伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？1:位置控制模式，这是我们最常用的伺服控制模式，我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要达到控制要求，我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。

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　　 互锁就是两个接触器不能同时吸合，一般用在电机正反转电路中，若两个接触器同时吸合，将发生电源相与相之间短路。电气互锁的接法是:KM1接触器的常闭触头串联在KM2接触器的线圈回路，KM2接触器的常闭触头串联在KM1接触器的线圈回路。但是若一个接触器触头发生熔焊时，电气互锁就失效了。因此对要求严格的场所还必须使用有机械互锁的接触器。两只接触器将各自的辅助常闭触点储量介入对方的控制回路中，互相闭锁，使得两只接触器不能同时吸合。

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　　 三极管的管型（PNP型三极管还是NPN型三极管）以及三极管引脚的判别是电子初学者的一项基本功。有人总结了四句口诀:“三颠倒，找基极；PN结，定管型；顺箭头，偏转大；测不准，动嘴巴”。我们来逐句进行解释分析。三颠倒，找基极我们知道，三极管内部有两个PN结，三极管是PNP型还是NPN型的区别就是两个PN结的连接方式不同。如下图所示是三极管及等效电路。测量三极管是要使用万用表的欧姆档，档位的选择可以是Rx100档位，也可以是Rx1k档位。