下面介绍几种常见的plc的程序结构及其特点:某些国外的小型PLC的程序结构这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。

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　　 下面我们重点来分析一下PLC的输入端，输出端常见的接线类型:输入端口常见的接线类型和对象:PLC输入端口一般是输入:1，开关量信号:按钮，行程开关，转换开关，接近开关，拨码开关等等。举个简单的例子更加容易说清楚:按钮或者接近开关的接线所示:PLC开关量接线，一头接入PLC的输入端（X0，X1，X2等），另一头并在一起接入PLC公共端口（COM端）。2，模拟量信号:一般为各种类型的传感器，:压力变送器，液位变送器，远传压力表，热电偶和热电阻等等信号。

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　　 交流电的过零点检测方案较多，目前较常见的也是我之前所使用的方案如所示:交流电光耦过零检测电路的电路可以检测到交流电经过零点的时间，但是它存在诸多的弊端，现列举如下:电阻消耗功率太大，发热较多。220V交流电，按照有效值进行计算三个47K的电阻平均每个电阻的功率为220^2/(3*47k)/3=114.42mw。对于0805的贴片电阻按照1/8w的功率计算，当前的消耗功率接近其额定功率，电阻发热大较大。