但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。

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　　 按常规安装方式对设备进行安装每种机电设备的安装工作是不同的，其都有属于适合自身安装的作业方式和工作顺序，不能急于求成。机电设备常规作业方法十分的重要，必须要严格的安装相关规定和标准对其进行安装，才能够保障机电设备安装质量和水平。比如井架在进行安装的时候，必须要一层一层的组装，保障每层安装的质量，必须要保障一层安装完成之后才进行操平找正工作，保障整体安装质量，从根本上保障人们的人身安全和财产安全。

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　　 plc网络是由几级子网复合而成，各级子网的通讯过程是由通讯协议决定的，而通讯方式是通讯协议最核心的内容。通讯方式包括存取控制方式和数据传送方式。所谓存取控制（也称访问控制）方式是指如何获得共享通讯介质使用权的题目，而数据传送方式是指一个站取得了通讯介质使用权后如何传送数据的题目。周期I/O通讯方式周期I/O通讯方式常用于PLC的远程I/O链路中。远程I/O链路按主从方式工作，PLC远程I/O主单元为主站，其它远程I/O单元皆为从站。