一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以提供0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。

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　　 )机械原因引起的振动表现为:电动机轴上有外伸重量，轴系统的固有频率降低时，如果电动机高速运转，全旋转频率与轴系统固有频率接近，则振动加剧。转子残余不平衡引起离心力与转速的二次方成比例增加，所以用变频器驱动电动机高速运转时，振动加大。变频器是电子装置，所以温度对其寿命影响较大。通用变频器的环境温度一般要求-10~+50℃，如果能降低变频器运行温度，就延长了变频器的使用寿命，性能也稳定。变频器发热是由内部损耗产生的，以主电路为主，约占总损耗的98%，控制电路占2%。

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　　 从事电气操作的人员（广大电工朋友），经常与各种电路打交道，不是进行照明电路就是进行动力控制电路的安装和维护。什么全压启动、减压启动等各种控制电路全不在话下，操作起来更是得心应手。但是不知大家想过没有，我们进行各种控制电路安装维护时，都是有现成的控制图纸来指导我们进行操作的，这些控制电路都是设计人员精心设计出来的。我们常用的经典电路，在操作时也是想当然的按图操作，丝毫不怀疑图纸会出现什么问题。那么这些经典的控制电路为什么要这样设计？设计原则是什么？有什么特点？估计大家都没有认真的思考过这个问题。