交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑处理，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码器，在驱动器齿轮比为1:1情况下，电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式:线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。

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　　 C51C语言的基本规则是有限的,可把这有限的规则组合与嵌套起来,就实现了多种多样的功能。常量与变量本质是值,不同的变量只是存储结构的不通。表达式最终也是一个值,所以可以通用,可以嵌套。指针变量存放的是地址。数组名不是变量,而是地址常量。数组是相同结构的变量的集合。数组指针与数组名可以通用。从本质上来说，没有数组的存在。因为c语言允许数组元素可以为任何类型的对象,可以是整型变量,字符型变量,结构体变量,当然也可以是数组。

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　　 不知从何时、何地开始兴起的，家庭装修水电改造环节，开始流行起“管道走顶”来了。什么叫管道走顶呢？顾名思义，就是指水管和电管，一律从房顶敷设，不经过地面。目前看来，管道走顶的做法大有完全替代传统走地的趋势。但事实上，所谓的“管道走顶”或“走顶不走地”，只是装修行业的行业标准，国标中从来没有出现过类似规定。那么，管道走顶和传统的地面走管，有什么区别呢？为什么会有人大肆宣扬管道走顶的做法呢？我们只要对两种管道敷设方式做一个简单的对比即可。