READ_VAR,WRITER_VAR，才是我们要真正使用的，它的作用就是写入和读取变量，看程序图六CFC编写的MODBUS通信程序如图六所示，是程序的全貌，程序实在太大了，大家可能要费点眼神了，黄色荧光笔部分是程序的启动按钮，当变量Com_En产生一个上升沿时，程序就会自动执行。最后面红色大圆圈就是我们需要的结果。读取或写入的数据是放在数组里的，当你交互的数据是连续的时候，就很方便了。其实，CFC的精髓就是可以自由移动，就像电路图一样，像通讯程序中，由于前后功能块需要联系，我们就需要中间变量来传递，而直接使用连线，省去了建立中间变量的麻烦。

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　　 两相PM型爪极步进电机的旋转原理与本文开头的两相PM型分布线圈步进电机的旋转原理基本相同。本文张图可知，一个线圈只能给一个磁极激磁，然而爪极电机的一相线圈可以给多极激磁。下图示出爪极步进电机的旋转原理。实际的两相PM型爪极步进电机，设计的多极Nr=12，此时定子的爪极数每相有12对极。为简化原理便于理解，下图将一相简化成一对极。实际的两相步进电机两相绕组同时激磁，通常作2相激磁驱动，为说明和理解容易，简化为一相激磁状态的说明，一相激磁如能驱动转子旋转，两相激磁肯定也能运转。

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　　 无刷电机的设备可以运用于:乳制品行业、酿造行业、肉制品加业、豆制品加业、饮料加业、糕点加工业、药品业、电子精密厂、等一些更高要求的无尘车间等，像迪奥电器产的无刷电机（DIHOUR）干手器，运用到工厂里比较多。碳刷电机只能适用于各式洗手间等对要求不是太高的区域，而像无尘车间和防爆车间就无法使用了。使用寿命，无刷电机可连续工作20000小时左右，常规的使用寿命7-10年。碳刷电机:可连续工作5000小时左右，常规的使用寿命2-3年。