1986年日本伺服公司开发了转子为永久磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。假设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。

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　　 校验用电流互感器精度:0.1S级。误差0.1%，常用于校验计量级电流互感器的准确度。计量用电流互感器精度:0.2S0.5级。误差0.2%和0.5%，用于电费结算的依据，部分场合也会使用0.5级3.测量级电流互感器:0.5级、1.0级，2.0级等，一般用于电流表。保护用电流互感器精度:10P10P5P5P20等，精度的含义:以10P10为例，即流过电流互感器的电流，是其额定电流的10倍以内的时候，电感器的误差在±10%以内。