，用户给定的工作频率fmax＝120Hz，频率精度为0.01%，则误差为:Δfmax＝0.0001×120Hz＝0.012Hz通常，由数字量给定时的频率精度约比模拟量给定时的频率精度高一个数量级，前者通常能达到±0.01%（-10～＋50℃），后者通常能达到±0.5%［（25±10）℃］。频率分辨率指输出频率的改变量，即每相邻两挡频率之间的差值。，当工作频率fx＝25Hz时，如果变频器的频率分辨率为0.01Hz，则上一挡的频率为:fn′＝（25＋0.01）Hz＝25.01Hz下一挡的频率为:fx″＝（25－0.01）Hz＝24.99Hz对于数字设定式的变频器，频率分辨率取决于微机系统的性能，在整个调频范围（如0.5～400Hz）内是一个常数（±0.01Hz）。

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　　 不要重复使用PLC输出线圈基本逻辑指令中常开接点和常闭接点，作为使能的条件，在语法上和实际编程中都可以无限次的重复使用。PLC输出线圈，作为驱动元件，在语法上是可以无限次的使用。但在实际编程中是不应该的，应该避免使用的。因为，在重复使用的输出线圈中只有程序中最后一个是有效的，其它都是无效的。输出线圈具有最后优先权。如和2所示。输出线路未重复使用输出线路未重复使用:输出线路未重复使用:输出线路未重复使用所示，输出线圈Q0.0是单一使用，表示I0.0和I0.1两个常开接点中任何一个闭合，输出线圈都得电输出。

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　　 伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析:位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，最外面的蓝色的代表位置环，因为我们最终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。