伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0:位置方式下，脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即CCW/CW使能信号）。PA54=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先做一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步开始重复。

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　　 上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，假如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni-plar)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。

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　　 企业维修电工，因为必须要与动力电路接触，所以三角形电路，Y形电路为必知电路。首先，了解一下什么是三角形电路，以电动机电路为例，所谓的三角形电路，就是电动机内部引出的六个线端首位相连，组成的三个端点用来接三相电源的接线模式。注意，这里只有三相三线，没有中性线。再来说说Y形电路，它比三角形简单，它就是简单的把三个端点连接到一起，然后留下的另外三个端点用来接三相电源线的电路。他是有一根中性线，所以是三相四线。