Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据处理上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件:1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。

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　　 plc是什么？我次见PLC是欧姆龙的，而且是那种大型的控制系统，但当时并不知道这是什么，如果有人见过上海人造板机械的人肯定知道那里面的欧姆龙plc,后来在百度我知道了PLC这个名词，用中文来说叫做“可编程逻辑控制器。对plc的作用我并是很了解，直到有一次在厂里有个工友告诉我这个占地十几亩的机器就是靠这个东西控制的，我还可以随意的控制外面的机器，当时外面的机器没有生产，他随手在板砖上按了按，然后大吼一声“机器人变身”外面那个庞然大物（多层压机），哐当一下就开始上升，我被这神奇的表演震撼住了，当初真的很震撼，然后我就开始对这个PLC超级感兴趣。

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　　 三联三开:意为三个开关可以控制三个用电器。三开单控就是面板上有三个开关，每个开关有两个接线柱，可以控制一路电；三开双控:三开双控就是面板上有三个开关，每个开关有三个接线柱，可以控制两路，向上扳控制一路，向下扳控制另一路。意为可控制三个用电设备,且可以双向控制.比如楼下与楼下,人从一楼开灯上二楼,,如果没有双控开关的话,那一楼的灯岂不是经常在亮而耗电,而有了双控开关后,在一楼开灯后,上了二楼后可按双控开关进行关灯,从而省去了耗电的损失。