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　　 我国机器人龙头企业沈阳新松公司总裁曲道奎表示，机器人发展正处于由高精度机械设备走向综合集成智能体的转折点。我国机器人产业下一步的发展，不光要解决在传统机器人方面的技术短板，更要在智能感知、新材料应用、新驱动系统等新一代机器人的重点领域实现创新突破。为提升机器人产业创新能力，《规划》提出了加强共性关键技术研究、建立健全机器人创新平台等多项举措。十三五期间，针对智能制造和工业转型升级对工业机器人的需求，以及智慧生活、现代服务和特殊作业对服务机器人的需求，重点突破制约我国机器人发展的共性关键技术。

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　　 另外，对于多回转电动装置，在选用时还应提出对阀杆罩高度的要求（与阀门痛径有关）。旋转杆阀门可不配带阀杆罩。2、阀门与电动装置的连接阀门与电动装置的连接型式与尺寸应符合国家标准:GB/T12222-1989多回转阀门驱动装置的连接，GB/T12223-1989部分回转阀门驱动装置的连接。3、电动装置的输出转矩与转速输出转矩值是电动装置的重要技术参数之一，也是使用中需要选择的重要参数。如果在组配电动阀门时选用的电动装置输出转矩过大或不足都是不可取的。

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