减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为安装谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。

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　　 “山竹”过后，没有遭受天灾的网友幸灾乐祸的赋诗一首《再别山竹》:“轻轻的你走了，正如你轻轻的来，没有吹落一片树叶，却给孩子们带来了两天假期。啊，你不是台风，你是雷锋……。”不难看出，其中有明显的幸灾乐祸式的调侃、恶搞的成分，但是一个关键词引出了我们今天的话题。每当提起雷锋，大家或许不陌生。雷锋助人为乐、一心为公的言行大家耳熟能详，然而在电力作业中，有时如同雷锋一样干“好事”的行为，或许是“好心办了坏事”，甚至意味着严重违章，轻则设备受损、财产损失，重则性命不保。

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　　 其实不然，因为有可能存在这样的情况，即离你的电器很远的地方N线断开了，如果用电压表一量就会发现，电器的LN线都是市电的电压。你说危险不？但接地线是绝不不会电人的，虽然也有例外，但那是极其特殊的，那多半是因为电器设计者完全是外行，极其不规范的产品。如果在家中:通电，用电笔测，会亮的全是火线。将总开关处的零线断开，只接通火线，将家中的灯打在开的位置，用电笔测，刚才不亮，现在亮的全是零线。剩下不亮的全是地线。