不允许用万用表R×R×10挡测量微安表、检流计、标准电池等的内阻。g。测量间歇时，应防止两根表棒短路，浪费电池能量。测量电流、电压时应注意以下七点。a。测量电流时，万用表串人电路，红色表棒接被测对象正极，黑色表棒接被测对象负极。b。测量电压时，万用表并人电路，红色表棒接被测对象高电位，黑色表棒接至低电位。c。测试中需转换量程时，应将表棒离开测试点，以免转换开关因接触点打火而被烧毁。d。若不知被测对象的大小，应先将万用表放置在测量量程，视指针偏转情况再逐步减小测量量程。

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　　 θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。

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　　 但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。