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时间:2020-10-02 22:46

   下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。永久磁铁使转子产生N极和S极,由吸引力和排斥力产生电磁转矩,两相绕组假设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。,A相和“杠A”相接通电源,根据右手螺旋法则产生相反的磁场。同样,B相与“杠B”相也是如此。图中,实线箭头表示转子磁通,虚线表示为其磁路磁通Фm。从转子磁铁的轴向图看,转子N极通过气隙向下进入定子,通过定子磁极轴向穿过铁心到达上面的定子磁极后,穿过气隙回到转子S极。

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   下面介绍速度-动态转矩(dynamictorque)特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的。在低速运行时,其运行在振动带区域,转矩会突然下降,此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象;或者,在转子转动方向突然发生改变瞬间,同时接收到驱动指令脉冲,也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。

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   三相电的电压是380V,适用于功率比较大工业用电。而用户用电,取其中一根火线和共用零线,构成单相线,电压就是我们平时说的220V。针对于一些功率比较大的用电器时,正常的家用电压带不起来,因此就会有三相电一说了。三相电怎么接线?三相电的接法,四根线分别为,红、红、红、蓝,三根红线即是火线,电压为380v,任意一根红色线(即是火线)和一个根蓝色线(即是零线),电压为220v。一般有三根同色就是380v。