PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承使用滑动轴承（sleevemetal)，PM型步进电机的构造如下剖视图所示。当有特殊需求时，可采用下左图的悬臂结构形式。上右图为其外观。此电机厚度为14mm，外径68mm，呈扁平状，转子有100极，步距角为1.8°。此种结构的转子轴插入轴承时，能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有金属系列与树脂系列，金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。

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　　 使输出的直流更平滑。去耦电容相当于电池，避免由于电流的突变而使电压下降，相当于滤纹波。在电子电路中，去耦电容和旁路电容都是起到抗干扰的作用，电容所处的位置不同，称呼就不一样了。对于同一个电路来说，旁路电容是把输入信号中的高频噪声作为滤除对象，把前级携带的高频杂波滤除，而去耦电容也称退耦电容，是把输出信号的干扰作为滤除对象。从电路来说，总是存在驱动的源和被驱动的负载。如果负载电容比较大，驱动电路要把电容充电、放电，才能完成信号的跳变，在上升沿比较陡峭的时候，电流比较大，这样驱动的电流就会吸收很大的电源电流，由于电路中的电感，电阻（特别是芯片管脚上的电感，会产生反弹），这种电流相对于正常情况来说实际上就是一种噪声，会影响前级的正常工作。

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　　 选择合适的摇表:如果被测电机额定工作电压是380伏，那么我们可以选择500V的摇表。摇表放平，做个短路测试，两支表笔短接，摇动手柄指针接近0就是好的。再把两支表笔分开，摇动手柄，指针接近无穷大就是好的。测量时把三相电机的连接片去掉，外壳接地，三个绕组的底部接线端我们编一下好，从左到右UVW。步:测三相输出端与外壳的绝缘电阻，E接触电机外壳，L分别接触UVW三个接线端，以每分钟120转左右的速度摇动手柄，待指针稳定在无穷大附近时即为绝缘良好。