S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，以前的FX2N系列的浮点功能都是假的。S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，ADA值可以不需编程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROMTO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。当然三菱的FX2N系列也有它自己的优势，一是高速计数器指令比S7-200方便，二是422口比西门子的PPI口皮实（因为200系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和的编程电缆可能会导致串口损坏）。

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　　 二.支持的协议和的连接资源S7-1200CPU的PROFINET通信口支持以下通信协议及服务TCPISOonTCP(RCF1006)UDP(V1.0不支持）S7通信三.硬件版本V4.1支持的协议和的连接资源:S7-1200的连接资源分配给每个类别的预留连接资源数为固定值；您无法更改这些值。但可组态6个"可用自由连接"以按照应用要求增加任意类别的连接数。可连接资源示例1:1个PG具有3个可用连接资源。

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　　 伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理:高速脉冲接线方式方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。方式3，PLC侧采用源型输出。