关于该本体二级管的特性，在规格书中应该有规格说明的。但请大家注意，是二极管而不是稳压管，不要被稳压管的图形搞晕了。第二种情况，注意，是肖特基二极管，图中标注的符号也不对。有些元件有这样集成的情况，且在其参数表中一定有相关方面的参数说明，即:肖特基二极管的电压电流参数，大家在识别元件时应该注意相关的参数另外还有一种可能，那就是标示的场效应管击穿区的稳压管特征。当然，作为生产厂商，他们对场效应管的这种特性是不会做任何保障承诺的。

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　　 Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。

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　　 以上的比较仅仅是小型机，至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列，这里就无需多言了。学PLC，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单，但从学习的角度讲，肯定是西门子更好。个人认为对于初学者学习西门子相对会更好上手一些，特别是基础差的初学者三菱的学习要不容易入门，西门子编程软件人性化。2芯片不同这主要体现在容量和运算速度上。西门子CPU226的程序容量20K，数据容量14K；而三菱FX2N总共才8K，后来的3U倒是有所改进。