时间:2020-08-15 23:44
plc各型主机均内建2个通信接口的标准配置,即一个RS232和一个RS485通信接口,其RS232接口主要用于上程序或用来与上位机、触摸屏通信,而RS485接口主要用于组建使用RS485协议的网络,实现通信控制。RS232接口RS232-C接口连接器一般使用型号为DB-9的9芯插头座,只需3条接口线,即"发送数据"、"接收数据"和"信号地"即可传输数据,其9个引脚的定义如所示。RS232-C接口连接器定义在RS232的规范中,电压值在+3V~+15V(一般使用+6V)称为"0"或"ON"。
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中断程序不是由程序调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序,故它不能改写其他程序使用的存储器,因此应在中断程序中使用局部变量。在中断程序中可以调用一级子程序,累加器和逻辑堆栈在中断程序和被调用的子程序中是公用的。可采用下列方法创建中断程序:在“编辑”菜单中选择“插入”“中断”,在程序编辑器视窗中单击鼠标右键,从弹出菜单中选择“插入”“中断”;用鼠标右键单击指令树上的“程序块”图标,并从弹出菜单中选择“插入”“中断”。
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下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动,其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的,2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时,与2相激磁方式比较,1相输入电流为2相的1/2,转矩只不过减少1/√2,比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼(衰减)稳定时间长些,而且输入频率与转子的共振频率相近,易产生共振,发生失步现象,故只能使用在特定的速度范围内。