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　　换向用来改善直流电机的换向，又称附加，由铁芯和套在铁芯上的换向绕组组成，铁芯常用整块钢或厚钢板制成，匝数不多的换向绕组与电枢绕组串联，换向的数一般与主磁的数相同或减半，换向与电枢之间的气隙可以调整。功率很小的直流电机中，可以不装设换向。机座既是电机的外壳又是电机磁路的一部分，一般用低碳钢铸成或用钢板焊接而成，机座的两端有端盖。中小型电机前后端盖都装有轴承，用于支撑转轴。大型电机则采用座式滑动轴承。

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　　此时电枢反应在定子绕组中产生的电势Eaq与I（或Iq）成正比，它们之间的比例常数为电枢反应交轴电抗Xaq,于是有Eaq=-jXaqIq。考虑定子的漏磁，交轴同步电流Xq=X+Xaq。直轴同步电抗Xd:同理:当=90，则得到直轴同步电抗Xd,直轴同步电抗Xd=X+Xad。对凸同步发电机而言，d轴的磁路和q轴的磁路是不相同的，而且磁势所产生的磁密分布波也已是正弦波，我们这里讨论的均为正弦基波参数的同步电抗，对隐机而言两个轴向的磁路基本相同，因而电枢反应也就无需分解为直轴分量和交轴分量了，Xd=Xq,需用一个参数Xs=X+Xa来代表同步电抗就可以。同步电抗为同步电机的重要参数，常用标么值表示，以每相额定电压为电压的基值，以相额定电流为电流基值，以这两基值的比值为阻抗的基值。隐同步发电机的同步电抗标么值在之间；凸式同步电机的直轴同步电抗在之间，交轴同步电抗在之间。

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　　在突然短路初瞬，沿着交轴的电抗便为和。称为交轴瞬态电抗或交轴暂态电抗，称为交轴超瞬态电抗或交轴次暂态电抗。它们和相应的直轴参数有不同的数值。因为同步发电机在交轴没有激磁绕组，故一般说来，交轴瞬态电抗和交轴同步电抗相等，亦即=在有阻尼的情况下，由于阻尼绕组为一不对称绕组，它在交轴所起的阻尼作用与在直轴所起的阻尼作用不同。交轴超瞬态电抗的等效电路。由图中的简单关系，可得一般说来，阻尼绕组在直轴所起的作用较在交轴所起的作用为大，故亦就较略大。在不用阻尼绕组而由整块铁芯起阻尼作用的隐式电机中，便和近似相等。

　　闭环步进电机根据负载大小自动调节绕组电流大小，发热和振动小于开环步进，有编码器反馈所以精度高于普通步进电机，电机响应比开环步进慢比伺服电机快，运行过程中存在位置误差，误差会在指令停止后数毫秒逐渐降低。

　　s为转差率为反映发电机功率大小的等效电阻；Xad为定子与转子绕组之间的互感电抗。当发电机失磁后而异步运行时，将对电力系统和发电机产生以下影响:需要从电网中吸收很大的无功功率以建立发电机的磁场。所需无功功率的大小，主要取决于发电机的参数（X1、X2、Xad）以及实际运行时的转差率。例如，汽轮发电机与水轮发电机相比，前者的同步电抗Xd（=X1+Xad）较大，则所需无功功率较小。又当S增大时，减小，I1和I2随之增大，则相应所需的无功功率也要增加。假设失磁前发电机向系统送出无功功率Q1，而在失磁后从系统吸收无功功率Q2，则系统中将出现Q1+Q2的无功功率差额。