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　　换向用来改善直流电机的换向，又称附加，由铁芯和套在铁芯上的换向绕组组成，铁芯常用整块钢或厚钢板制成，匝数不多的换向绕组与电枢绕组串联，换向的数一般与主磁的数相同或减半，换向与电枢之间的气隙可以调整。功率很小的直流电机中，可以不装设换向。机座既是电机的外壳又是电机磁路的一部分，一般用低碳钢铸成或用钢板焊接而成，机座的两端有端盖。中小型电机前后端盖都装有轴承，用于支撑转轴。大型电机则采用座式滑动轴承。

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　　由于铁芯有磁滞现象，使上升分支与下降分支不重合。实际应用的空载特性曲线是上升与下降两曲线的平均，如图中虚线所示。一般将平均的曲线右移，使曲线通过坐标0点，所示。空载特性曲线实际上是一条具有电机这样一个特定磁路的磁化曲线，因此它有磁化曲线的特征。它的开始部分接近于直线，E0与I1成直线关系，说明铁芯未饱和。曲线的后一段弯曲，E0与I1不成直线关系，说明铁芯已经逐渐饱和，而且随着I1的增大，饱和越来越严重。在试验时，要注意当向某一方向（如I1增大）调节励磁电流时，只许向同一方向逐渐调节，不要往返来回调，这是由于铁芯的磁化与其经历的磁化过程有关。空载特性曲线是发电机的一条基本的特性曲线。可以用它来求发电机的

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　　直流电机——无刷电机，无刷电机在某些领域也称直流变频电机（BLDC），它采用电子换向（霍尔传感器），线圈(电枢)不动磁极动，此时永磁铁可以在线圈外部也可以在线圈内部，于是有了外转子无刷电机和内转子无刷电机之分。

　　送出的有功功率为P0。以无穷大系统母线电压为基准（所谓无穷大系统，是指具有无限大惯性，内阻抗为零的一个假想系统。它的内电动势的对值及相位角都相对于额定转速固定不变，母线电压和无穷大系统的内电动势一样）。在发生三相短路期间，高压侧母线电压为零，发电机不能送出有功功率，而输入到发电机组的机械功率来不及变化，于是功率过剩，使发电机组转子加速，发电机的内电动势角也相对于无穷大系统电压而不断增大。到故障切除时，送电恢复，但此时的送电功率大于机械输入功率P0，于是转子开始减速。

　　为此加强电机的冷却。所以5~10万千瓦以上的汽轮发电机都采用了冷却效果较好的氢冷或水冷技术。70年代以来，汽轮发电机的大容量已达到130~150万千瓦。从1986年以来，在高临界温度超导电材料研究方面取得了重大突破。超导技术可望在汽轮发电机中得到应用，这将在汽轮发电机发展史上产生一个新的飞跃。柴油发电机柴油发电机由内燃机驱动的发电机。它起动迅速，操作方便。但内燃机发电成本较高，所以柴油发电机组主要用作应急备用电源，或在流动电站和一些大电网还没有到达的地区使用。