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　　直流电动机的结构和原理直流电动机的基本结构定子的主要作用是产生磁场和作为电机的机械支撑，由主磁、换向磁、机座和端盖以及电刷装置等组成。主磁用来产生主磁场，大部分直流电机的主磁不用永久磁铁，而是由励磁绕组通入直流电流来建立磁场。主磁由铁芯和绕组组成，铁芯用厚0.5～1.5mm的低碳钢板冲成，叠装后用铆钉铆紧，紧靠气隙的扩大部分称为靴，靴对励磁绕组起支撑作用，使气隙磁通有较好的波形分布，励磁绕组用缘铜线绕制而成，经缘漆浸渍处理，然后套在磁铁芯上。主磁N、S交替布置，均匀分布并用螺钉固定在机座的内圈上。

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　　发电机转子磁场拖动气隙磁场在空间以同步速度施转同步发电机的参数两种旋转磁场的概念转子上装有直流激磁磁，它与转子无相对运动，转子转动时，形成旋转磁场，称机械旋转磁场。定子流过三相对称电流，将在气隙中产生旋转磁势，速度为同步转速，转向从带有超前电流的相转向带有滞后电流的相。当某相电流达到大值时，旋转磁场的振幅恰好转到该相轴线处，该旋转磁场称电枢磁场。顺着旋转方向，转子磁场超前于电枢磁场的为发电机运行，这时转子由外施机械转矩拖动，对转子而言，电枢磁场与转子磁场相互作用的力是个电磁阻力；反之电枢磁场超前于转子磁场为电动机运行方式，这时电枢磁场作用到转子上的转矩是驱动转矩。两个旋转磁场空间有相位差。

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　　同步电动机适用于恒速大功率拖动的场合，如拖动大型水泵、空气压缩机、大型鼓风机等。同步电动机有旋转电枢式和旋转磁式两种型式。直流电动机是基于电磁感应原理进行电能与机械能能量转换的设备，具有良好的启动性能、调速性能和过载能力，主要用于交通、启动、轧钢和自动控制领域。但由于结构复杂、制造成本高、运行维护工作量大等缺点，使直流电动机的使用受到了一定的限制。直流电动机又分为他励电动机、并励电动机、串励电动机、复励电动机。

　　直流（有刷）电机通过调节电压、串接电阻、改变励磁都可以调速，但是实际以调节电压最为方便也最为常用，目前主要使用PWM调速，PWM其实就是通过高速的开关来实现直流的调压，一个周期内，开的时间长，平均电压就高，关的时间长，平均电压就低，调起来很方便，只要开关速度够快，电网的谐波就少，且电流更为连续。

　　如果继续使负荷增大，即发电机输出的有功功率增加，那么原动机的输入功率也增加。但是负荷的增加就表示着定子绕组电流的增加，即电枢磁势要增加。因此，电枢反应作用增强，使得发电机气隙磁场轴线与主磁磁场轴线之间的夹角d继续增大。如果发电机的负荷是纯电抗（纯电感或纯电容），那么发电机中就只有去磁或助磁电枢反应，其结果只是使发电机的磁场削弱或增强，而不会使磁场歪扭。由于感性负荷的去磁性电枢反应，使得发电机向纯电感负荷送电时，发电机气隙磁场由于去磁作用而将被消弱，端电压就要降低；当负荷为容性时，电枢反应是助磁性质的，将使端电压升高。一般情况下，负荷常常是电感性的，所以它即有使主磁场相当于电阻负荷的向移，又有相当于电感性负荷的去磁作用。