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　　直流电动机的基本原理直流电动机是根据通电导体在磁场中会受到电磁力作用的原理来工作的。定子绕组通入直流励磁电流，产生励磁磁场；主电路引入直流电源，经电刷传给换向器，再经换向器将此直流电转化为交变电流通入电枢绕组，产生电枢磁场，电枢磁场与励磁磁场合成气隙磁场，电枢绕组切割合成的气隙磁场，产生电磁转矩促使转子旋转。这就是直流电动机的基本原理。异步电动机的安装与调试开箱检查产品出厂技术资料应，电动机的附件、备件应，无损伤。

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　　异步电动机转子转速n不能等于定子旋转磁场转速n1，因为如果n=n1，转子与定子旋转磁场之间就没有相对运动，转子绕组中就没有感应电动势和感应电流，就不能产生推动转子转动的电磁转矩，所以异步电动机运行中转子转速n和定子旋转磁场转速n1之间存在差异，n总是小于n1，“异步”之名，由此而来。异步电动机转子转速n与定子旋转磁场转速n1之间存在着转速差，此转速差是定子旋转磁场切割转子导体的速度，它的大小决定着转子电动势及其频率的大小，直接影响到异步电动机的工作状态。转速差可用转差率s这一重要物理量表示:s=（n1-n）/n1

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　　广义的直流电机包括有刷电机和无刷电机。有刷电机又称直流电机或碳刷电机，常说的直流电机就是指有刷直流电机，它采用机械换向，外部磁极不动内部线圈(电枢)动，换向器和转子线圈一起旋转，电刷和磁铁都不动，于是换向器和电刷摩擦摩擦，完成电流方向的切换。（视频传送门）。

　　电动机接地或接零，接地线应用螺栓固定在电动机的接地螺栓上。接通电源前，检查电动机的电源进线、接地线、与控制设备的电气连线等是否符合要求，连接是否牢固。接通电源启动电动机，严格监视电动机的启动与运行情况，通过仪表观察电动机的电流是否超过允许值，检查电动机运行中有无杂音、异味、过热现象，电动机的振动幅值与轴承温升是否超出允许范围。空载电流一般为额定电流的20%～50%，电动机空载运行时，三相电流不平衡度不超过10%，电源电压与额定电压偏差不超过±5%，三相电压不平衡度不超过1.5%。

　　影响发电机阻尼力矩的有多种因素，单就发电机本身结构来看，水轮发电机转子上的阻尼绕组或者是汽轮发电机整体转子本身，当发电机转速与电枢反应产生的旋转磁场的转速不相同，即0时，产生的是正的阻尼力矩。十分显然，如果=0，阻尼力矩也当然为零，也就无所谓正负了。由此可见，动态稳定问题发生在当发电机转子转速有所变化的情况下。仍以图1-21的情况为例。先说微扰动情况。假定由于系统的微小的状态变化，例如无穷大母线侧电压微有增大，发电机的功角曲线将由曲线跳到曲线，并且应当稳定到新的角度。在电压变化的开始，发电机输出的电功率大于机械输入功率P0，转子制动，转速开始降低，为负值，角也开始回摆。以没有阻尼的情况为标准。