管道检测声呐系列产品主要用于市政排水管道内 部快速检测和诊断，其技术水平处于国内领先。该设备配备有环扫声呐传感接收 器，利用声波反射原理，对水下物体（满水或2/3以上水位）进行探测和定位。其工 作时，无需排干管道内部的液体，即可形成管道的横断面图，能够直观地了解管道 内壁及沉积的概况，通过相关功能扩展件，可实现CCTV视频检测与声呐检测合二为 一，进行水上水下同时检测，是目前最为先进的管道检测和评估设备。

　　管道检测声呐系统主要有水下声呐单元,通讯电缆和声呐图像显示界面三部份组成.

　　1,水下声呐单元,水下声呐单元是整个声呐系统的核心部份,完成信号的产生,发射,接收和处理等工作.主要由透声罩,壳体,换能器及硬件电路(包括发射机模块,接收机模块,系统控制模块,信号处理模块,系统通信模块及电源模块)等部份组成.(1),透声罩,透声罩的作用主要是密封,透声以及平衡水下壳体内外压力作用.其材料选为聚亚安脂.(2)壳体,水下声呐单元壳体采用特殊铝材料制成,表面进行硬性阳极处理,可耐1000米水下压力.(3)换能器,BHJ-1型管道检测声呐系统配置有环扫声呐传感接收器,该接收器由单波束换能器振子组成,收发合置.换能器的工作频率2.25MHz,波束宽度1.4°(3dB).换能器通过联轴器在步进电机上并以0.9°的步距角1秒钟扫描360度.采样400个点.(4)硬件电路,水下声呐单元的硬件电路包括电源模块,通信模块,信号处理模块,发射机模块,接收机模块,电机驱动模块及电机角度测量模块等部份组成.水下声呐单元硬件电路部份是整个声呐系统工作的核心部件.其中,电源模块将+24V直流电源转换成+12V,+5V,-5V,+3.3V电源,为各模块提供电源需求;通信模块采用RS-485系列接口,速度为115.2kbps;信号处理模块为核处理器,控制信号进行采样及算法处理;电机角度测量模块实时采集步进电机旋转角度,提供扫描点的位置信息.

　　2,通信电缆,通信电缆为四芯电缆,2芯为+24V电源和地线,,另2芯用于水下声呐单元和声呐图像显控界面间的数据传输,由于使用了标准屏蔽双绞线(STP)RS-485接口,电缆长度可达1000m.

　　3,声呐图像显控界面,即BHJ-1型管道检测声呐系统上位机.它是整个声呐系统的显控平台.声呐图像显控界面主要完成以下功能:(1)采集数据的图像显示;(2)接口参数的设置;(3)发射信号脉宽的设定;(4)测量量程的选取;(5)自动增益的控制;(6)其他数据处理功能.

　　声 呐 探 头 频率:2.25MHz，锥度:1.4°，360°扫描； 测 量 范 围 0.25-6m 距离分辨率 满量程的1/250 0.25m:1mm； 0.5m:2mm； 0.75m:3mm；1m-6m:2mm； 量 程 0.25m，0.50m，0.75m，1m，2m，3m，4m，5m，6m 步 距 0.9° 最大工作深度 600m（如需更高耐压可定制） 电缆长度 标配2米（如需更长可定制） 接 口 BHJ-1:RS- 485接口 BHJ-2、BHJ-3:百兆以太网接口 电 源 20-36V直流 不少于5瓦 尺 寸 直径79.4mm，总长273mm（BHJ-1） 直径68mm，总长203mm（BHJ-2） 直径56mm，总长100mm（BHJ-3） 材 料 特殊铝和聚亚安酯 软 件 中文自研软件