ROV水下机器人系统:ROV是水下检测设备的载体。主要用于携带水下摄影机、声纳、机械手等设备在水中进行前进、后退、转弯、上升、下沉运动，使检测设备到达理想的位置并进行有关检测工作。

　　英国SAAB Seaeye公司推出的Seaeye Falcon ROV，广泛应用于大坝监测、水下搜救、渔业生产、港航安全、水下考古和科学考察等水下调查领域

　　300 m 工作水深,8.5 kg有效载荷

　　脐带缆最长450 m,可采用F2光纤包升级到1100 m 长

　　磁耦合无刷直流推进器 – 4个矢量和1个垂直推进器

　　50 kgf推进力, 功率重量比 1:1,

　　分布式智能控制系统

　　高分辨率彩色相机,安装在180º云台上

　　150W照明亮度可调

　　自动定向和定深

　　单相100-270 VAC,2.8 kW