河流悬移质泥沙含量（含沙量）是重要的水文参数之一，河流含沙量监测对于水利水电工程建设，水资源开发利用，水土流失治理，工农业取水用水，水文预报等意义重大。目前水文上测量河流含沙量的主要方法是:人工取样，使用烘干法测量含沙量。该方法从样品的采集到分析，均需要大量人力，物力和时间的投入，而且测量周期长，操作过程繁琐，劳动强度大，难以实时，在线监测河流含沙量的变化。

　　近年来随着新产品新技术的不断引进，针对河流泥沙的监测积累了一些经验，取得了一些进展。目前，由我司研发的TES-91全自动泥沙在线监测系统已正式投入使用，本套系统可以实现了含沙量和输沙率的实时在线监测。

　　TES-91泥沙在线监测系统主要由泥沙传感器、数据采集与传输系统（含RTU）、供电系统、数据管理软件和安装支架等组成。

　　传感器满足水文仪器特性要求。

　　2.1系统特点:

　　v 可直接输出测点泥沙含量值、水深、温度值；

　　v 自动计算断面平均含沙量与输沙率，24小时连续在线监测；

　　v 支持整合多个断面泥沙传感器数据；

　　v 建立泥沙与水位、流量等相关的关系线；

　　v 直接生成水文规范报表，可直接参与资料整编。

　　本套系统所使用的传感器基于组合红外吸收散射光线法，通过逆投影成像技术，可以连续准确测定水体中的悬移质泥沙含量。按照红外散射光线技术不受色度影响测定悬移质泥沙含量，可直接输出泥沙含量数据，实现实时在线监测。

　　从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用先进的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。

　　从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种先进的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。

　　减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观高精度的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。