北京汇海公司致力于为海内外用户提供智能化水下解决方案，基于有缆无人水下遥控系统ROV、无人水面艇USV搭载各种传感器和工具，包括水下光学、声学、电磁波采集系统、机械臂、清洗刷和切割器等工具，完成定位、测绘、检测、维修和维护等水下工作。

　　从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用先进的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。

　　从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种先进的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。

　　减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观高精度的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。

　　Falcon 型水下机器人系统工作原理:

　　系统主体为多功能水下潜器运载平台，集成高清晰摄像头、高分辨率图像声纳单元、

　　高精度水下激光扫描器、高精度水下导航定位单元，及相关机械手、剪切器、采样

　　器等配套工具装置。借助光学、声学成像原理，对水下目标进行全方位三维立体成

　　像，实时检测水下目标物的状态和特性。另外，通过抓取、切割、采样等工具手段，

　　可进行水底沉积物采样、障碍物提取和水底目标物搜寻等操作，帮助用户对水下特

　　定目标进行系统监测和检测。

　　Falcon 型水下机器人系统功能特性（性能优势）:

　　 特有的位置悬停功能，并可根据指令，自动行走指定的距离，此功能独一无二

　　 便携、灵活、动力强劲、有效载荷大的水下运载平台

　　 ICON 控制系统运用,人机相互系统更加人性化、智能化，系统实现自动飞行

　　 经典的开放式框架结构设计，满足传感器/工具扩展要求，各种组件拆卸方便、维

　　护简单

　　 设计成熟，配套工具系统化，产业化

　　 矢量推进器确保潜器卓越稳定的横向水平运动性能和灵活操控性（与前向运动能

　　力同等重要）

　　 卓越的全向抗流操控稳定性，确保获取高质量视频文件和监测数据

　　 分布式智能电子节点设计，部件集成灵活，最多可扩展集成 128 个传感器组件； 另外，组件集成类似 USB 插拔一样简单容易，便于用户自行组件维护和更换

　　 可扩展光纤通讯模块，满足高清数字摄像和声纳的高带宽通讯应用要求

　　 具有系统自我诊断和故障隔离功能，最大程度保护系统部件可靠性

　　 无铅封或油封部件，维护快速，成本低

　　Falcon 型水下机器人系统功能用途:

　　1、 动态实时视频检测堤坝、船体水下结构体并保存视频图像

　　堤坝水下障碍物结构视频检测

　　船体水下结构视频检测 2、 堤坝、码头、桥梁水下结构体声纳图像检测和破损评估

　　水下坝体结构和栏污栅声纳图像检测

　　3、 水底淤积物取样和分布区域评估

　　水底沉积物视频图像 4、 水下障碍物搜寻、定位和提取

　　5、 配合潜水员进行水下目标物抓取、清洗等辅助工作