TX-FVRTX-FVR使用外加电阻的驱动:步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。假设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw电气时间常数为τ，外加电阻R时，电气时间常数公式如下:外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻R时，电流只上升到I1，有电阻R时，电流上升到I2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。DJVPVRP  聚氯绝缘铜丝编织分屏总屏聚氯护套计算机用软电缆一:产品特点及用途计算机用电缆(包括DCS电缆) 适用于交流U0/U为300/500V电力、冶金、石化等行业以电子计算机为主的自动控制系统、计算机集散控制系统、自动化控制系统作控制线以及检测用仪器仪表用电子计算机电缆。二:产品执行标准Q/HHTZH002.3（等效采用英国BS5308标准）阻燃性能试验执行GB12666-90标准三:计算机用电缆(包括DCS电缆) 使用特性1．   交流额定电压:U0/U 300/500KV2．   工作温度:聚绝缘不超过70℃ 交联聚绝缘90℃低烟无卤阻燃聚烯烃70℃低烟无卤阻燃交联聚烯烃90℃和125℃两种3．   环境温度:聚氯护套:固定敷设-40℃，非固定敷设-15℃4．   电缆安装敷设温度应不低于0℃。5．   电缆允许弯曲半径:非铠装电缆为电缆外径的6倍铜带或钢带铠装电缆为电缆外径的12倍四:计算机用电缆(包括DCS电缆) 基本型号及名称1．聚绝缘聚氯护套计算机用电缆（包括DCS电缆）DJYV（R）P 聚绝缘铜丝编织总屏聚氯护套计算机用（软）电缆DJYPV（R） 聚绝缘铜丝编织分屏聚氯护套计算机用（软）电缆DJYPV（R）P 聚绝缘铜丝编织分屏总屏聚氯护套计算机用（软）电缆DJYV（R）P2 聚绝缘铜带绕包总屏聚氯护套计算机用（软）电缆TX-FVRTX-FVR:一台功率为1.5KW的单相电机，其计算它的工作电流；P=l×Uxcosφ丨=P/U×cosφ=1500/165=9.1A它的电容值为C＝1100×I/U×COSφ＝1100×9.1/220×0.75≈34(μF)启动电容器可以按照电机的运行的3.75倍选取；34×3.75=127.5uF。根据公式计算750电机的额定电流为I=P/U×cosφ=750/220×0.75=750/165=4.54A；运行电容C=1100×I/U×cosφ=1100×4.54/220×0.75=11000×0.0155=17uf；启动电容为17×3.75=63uf；本人根据单相电机实物图中的一台0.75kw单相电机的运转电容器，实际电容量为16uf/450vAC，启动电容器的电容量是60uf/450vAC。DJYP2V（R） 聚绝缘铜带绕包分屏聚氯护套计算机用（软）电缆DJYP2V（R）P2 聚绝缘铜带绕包分屏总屏聚氯护套计算机用（软）电缆DJYV（R）P3 聚绝缘铝塑复合带绕包总屏聚氯护套计算机用（软）电缆DJYP3V（R） 聚绝缘铝塑复合带绕包分屏聚氯护套计算机用（软）电缆DJYP3V（R）P3 聚绝缘铝塑复合带绕包分屏总屏聚氯护套计算机用（软）电缆DJYVP（R）22 聚绝缘铜丝编织总屏聚氯护套钢带铠装计算机用（软）电缆DJYP（R）V22 聚绝缘铜丝编织分屏聚氯护套钢带铠装计算机用（软）电缆DJYPV（R）P22 聚绝缘铜丝编织分屏总屏聚氯护套钢带铠装计算机用（软）电缆DJYV（R）P2-22 聚绝缘铜带绕包总屏聚氯护套钢带铠装计算机用（软）电缆DJYP2V（R）22 聚绝缘铜带绕包分屏聚氯护套钢带铠装计算机用（软）电缆DJYP2V（R）P2-22 聚绝缘铜带绕包分屏总屏聚氯护套钢带铠装计算机用（软）电缆DJYVP3（R）-22 聚绝缘铝塑复合带绕包总屏聚氯护套钢带铠装计算机用（软）电缆DJYP3V（R）22 聚绝缘铝塑复合带绕包分屏聚氯护套钢带铠装计算机用（软）电缆DJYP3V（R）P3-22 聚绝缘铝塑复合带绕包分屏总屏聚氯护套钢带铠装计算机用（软）电缆阻燃计算机电缆在型号前加ZR，可采用镀锡铜丝，基本型号略TX-FVRTX-FVR我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。假如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。