TX-FVRP2看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型:图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2”可不可以呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。

　　 MCP电缆MCP采煤机电缆矿用采煤机橡套电缆. 矿用橡套软电缆（GB12972--91） 一、UCUCPUYUYP电缆 用途: 适用于交流额定电压Uo/U为3.6/6KV及以下铜芯橡皮绝缘橡皮护套矿用软电缆。 二、UCUCPUYUYP电缆 使用特性: 1、采煤机软电缆（UC、UCP）、移动橡套软电缆（UY、UYP） 1）额定电压为Uo/U分别为0.38/0.66KV、0.66/1.14KV和1.9/3.3KV。 2）电缆导体的长期允许工作温度为65℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。 4）黄色护套电缆不得在日光下长期暴露。 2、采煤机监视加强型软电缆（UCPJB） 1）额定电压Uo/U为0.66/1.14KV 2）电缆导体的长期允许工作温度为90℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的15倍。 4）电缆不得在日光下长期暴露。 3、采煤机金属软电缆（UCPT） 1）额定电压Uo/U为0.66/1.14KV 2）电缆导体的长期允许工作温度为90℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。 4、监视型软电缆（UYPJ）、橡套软电缆（UYP、UYPT、UYPD） 1）额定电压Uo/U为3.6/6KV。 2）电缆导体的长期允许工作温度为90℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。

　　 TX-FVRP2由此可以判断，此时黑表笔接的是集电极，红表笔接的是发射极。对于PNP型三极管，道理类似。测不准，动嘴巴如果在“顺箭头，偏转大”的测量过程中，由于颠倒前后两次测量指针偏转角度都很小，实在难以区分，就要“动嘴巴”了，具体方法是，在“顺箭头，偏转大”的判别方法的两次测量中，用两只手分别捏住两表笔与管脚的结合部位，用嘴巴含住基极，仍用“顺箭头，偏转大”的判别方法即可区分出来集电极和发射极，其中原理是由于起到直流偏置电阻的作用，湿测量效果更加明显。 4）电缆不得在日光下长期暴露。 5）电缆的地线芯必须发好接地。 5、矿用电钻电缆（UZ、UZP）、矿用移动轻型橡套软电缆（UYQ） 1）额定电压Uo/U为0.3/0.5KV 2）电缆导体的长期允许工作温度为65℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。 三、UCUCPUYUYP电缆 型号、名称及用途: 型号、名称及用途电表1 表1 型号名称用途 UC-0.38/0.66采煤机橡套软电缆采煤机及类似设备的电源连接 UCP-0.38/0.66、UCP-0.66/1.14、UCP-1.9/3.3采煤机橡套软电缆 UCPJB-0.66/1.14采煤机监视编织加强型橡套软电缆采煤机及类似设备的电源连接，电缆可直接拖拽使用 UCPT-0.66/1.14采煤机金属橡套软电缆采煤机及类似设备的电源连接 UY-0.38/0.66UYP-0.38/0.66UYP-0.66/1.14矿用移动橡套软电缆 矿用移动橡套软电缆 矿用移动橡套软电缆各种井下移动采煤设备的电源连接 UYPJ-3.6/6矿用移动橡套软电缆井下移动变压器及类似设备的电源连接 UYP-3.6/6UYPT-3.6/6矿用移动监视型橡套软电缆移动式地面矿山机械电源连接，环境温度下限为-20℃ UYPD-3.6/6UYPTD-3.6/6矿用移动橡套软电缆 矿用移动金属橡套软电缆移动式地面矿山机械电源连接，环境温度下限为-40℃ UZ-0.3/0.5UZP-0.3/0.5矿用电钻电缆 矿用电钻电缆煤矿井下电钻的电源连接 UYQ-0.3/0.5矿用移动轻型橡套软电缆煤矿井下巷道照明，运输机联锁和控制与信号设备电源连接 UCUCPUYUYP电缆UCUCPUYUYP电缆1）.高性能控制线芯结构特点

　　 TX-FVRP2在现在的自动化控制系统中，plc与智能仪表之间的通信越来越多，也越来越重要了。我们往往要对智能仪表的数据进行采集，然后再用PLC去做逻辑处理，从而使我们的自动化设备产生相应的动作。智能仪表一般都拥有标准的Modbus通信协议和其自己的自由协议，那么我们利用智能仪表的自由协议与其通讯呢？小伙伴们有用过么？松下PLC支持多种通讯协议，一种是计算机连接，一种是PLC-link，一种是ModbusRTU，最后一种就是通用通信了。