YBZ-7*6YBZ-7*6在变频控制中，目前常用的是三相逆变桥，就像下面的图中一样。三相逆变桥中的U1,U2,V1,V2,W1,W2是控制6个IG的驱动信号；而三相逆变桥U,V,W分别接电机的三相绕组的引出端；三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下，逆变桥的上端接的是直流电压的正端，下端接的是直流电压的负端，这里该直流电压为VDC。三相桥由三个桥臂组成，如上图中U1,U2控制的IG组成一个桥臂；V1,V2控制的IG组成第二个桥臂；W1,VW2控制的IG组成第三个桥臂；所以当U1是高电平，且U2是低电平时，上臂的IG开通，下臂的IG关断，这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值，即为VDC。阻燃电线适用于交流额定电压450/750及以下动力、电器、仪器仪表电子、电信设备的铜芯或铝芯阻燃型聚氯绝缘电缆（电线）。耐热105℃电缆（电线）的长期允许工作温度不超过105℃，其它电缆（电线）应不超过70℃。固定敷设的电缆（电线）应不低于0℃。产品参数:型号产品名称BV-ZR铜芯阻燃型聚氯绝缘电线RVV-ZR铜芯阻燃型聚氯绝缘聚氯护套软电线BVR-ZR铜芯阻燃型聚氯绝缘软电线BVV-ZR铜芯阻燃型聚氯绝缘聚氯护套圆型电缆BVVB-ZR铜芯阻燃型聚氯绝缘聚氯护套平型电缆BV-ZR-105铜芯耐热105℃阻燃型聚氯绝缘电线BVR-ZR-105铜芯耐热105℃阻燃型氯绝缘聚氯护套圆型软电缆BVV-ZR-105铜芯耐热105℃阻燃型聚氯护套圆型电缆-ZR-105铜芯耐热105℃阻燃型聚氯绝缘安装电线R-ZR-105铜芯耐热105℃阻燃型聚氯绝缘安装软电线-ZR铜芯阻燃型聚氯绝缘安装电线-ZR铜芯阻燃型聚氯绝缘安装软电线一:产品特点及用途:阻燃电力电缆适用于交流额定电压0.6/1KV动力装置及电力线路中传输电能用。低烟无卤阻燃绝缘和护套电缆属于环保型阻燃电缆，适用于高层建筑、铁路等行业具有消防等特殊要求的场合。 二:产品执行标准:GB12706.1-91、GB12706.2-91等效采用IEC502标准，YBZ-7*6YBZ-7*6希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例:高分辨率的PM型步进电机:下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机:步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。阻燃特性试验执行GB12666-90标准。产品参数:使用特性使用特性聚氯绝缘额定电压0.6/1导体工作温度 70℃短路温度(持续最长5s)≤160℃敷设时环境温度≥0℃(低于0℃需预热)敷设时允许弯曲半径单芯电缆不小于电缆外径15倍多芯电缆不小于电缆外径10倍阻燃特性符合GB12666.5 A或B(IEC332-3)基本型号及名称型号产品名称ZR-VV聚氯绝缘聚氯护套阻燃电力电缆ZR-VV22聚氯绝缘钢带铠装聚氯护套阻燃电力电缆ZR-YJV22交联聚氯绝缘钢带铠装聚氯护套阻燃电力电缆ZR-YJV交联聚氯绝缘聚氯护套阻燃电力电缆ZR-KVV铜芯聚氯绝缘聚氯护套阻燃控制电缆ZR-KVVP铜芯聚氯绝缘聚氯护套铜丝编织阻燃控制电缆ZR-KVVP2铜芯聚氯绝缘聚氯护套铜带阻燃控制电缆ZR-KVV22铜芯聚氯绝缘聚氯护套钢带铠装阻燃控制电缆ZR-KVVR铜芯聚氯绝缘聚氯护套阻燃控制软电缆ZR-KVVRP铜芯聚氯绝缘聚氯护套铜丝编织阻燃控制软电缆ZR-KVVP2-22铜芯聚氯绝缘聚氯护套铜带钢带铠装阻燃控制电缆ZR-KYY铜芯低烟无卤阻燃聚烯烃绝缘和护套控制电缆ZR-KYYR铜芯低烟无卤阻燃聚烯烃绝缘和护套控制软电缆ZR-KYYP铜芯低烟无卤阻燃聚烯烃绝缘和护套铜丝编织控制电缆ZR-KYYRP铜芯低烟无卤阻燃聚烯烃绝缘和护套铜丝编织控制软电缆ZR-KYYP2铜芯低烟无卤阻燃聚烯烃绝缘和护套铜带控制电缆ZR-KYYRP2铜芯低烟无卤阻燃聚烯烃绝缘和护套铜带控制软电缆ZR-KYY-22铜芯低烟无卤阻燃聚烯烃绝缘和护套钢带铠装控制电缆ZR-KYYP22铜芯低烟无卤阻燃聚烯烃绝缘和护套铜丝编织钢带铠装控制电缆ZR-KYYP2-22铜芯低烟无卤阻燃聚烯烃绝缘和护套铜带钢带铠装控制电缆注:基本型号中绝缘和护套还有YDJ低烟无卤阻燃交联聚烯烃YBZ-7*6YBZ-7*6如果选择自动计算该值，它将是死区的4倍，即8％。有些非常敏感的系统不允许过程量偏离给定值很多，也可以人工设置为比较小的值，但是要和上述“死区”设置保持比例关系。这就是说，一个精度要求高的系统，其反馈信号必须足够稳定。初始输出步:PID调节的初始输出值PID自整定开始后，PID自整定调节器将主动改变PID的输出值，以观察整个系统的反应。初始步长值就是输出的变动步变化值，以占实际输出量程的百分比表示。