TVVBG-4*35把这些简答的逻辑开关掌握好后，可以尝试模拟量的控制，这时候光靠PLC基本单元是不行的了，还需要添加AD\DA模块，最常见的就是变频器频率的调节，模拟量信号一般是直流的，有0-20v的，0-20ma的，学会模拟量和数字量的转换，温度传感器的温度数据的采集，这时候需要掌握一些简单的四则运算以及浮点运算，数据传送指令等数据处理。后面就是伺服、步进电机的学习，这时候你要掌握的就是一些高速的输入输出，高速的概念指的是不再受PLC周期扫描的影响，编码器的高速输入，能够采集到高速脉冲计数，转换成位移信号或者电机转速的计算，学习一些指令，脉冲输出去控制步进、伺服电机，明白中断的概念。

　　 本安防水用集散型仪表信号电缆

　　 一、    产品特点及用途

　　 该产品除了符合本质安全防爆电路用DCS电缆的技术性能外，还有很好的防水性能，不仅可用于桥架敷设，而且可用于电缆沟敷设及直埋敷设。

　　 用于防爆防水性能要求较高的场合传输自动控制信号。

　　 二、   产品执行标准

　　 企业标准

　　 三、   使用特性

　　  1．交流额定电压 U0/U:300/500V

　　  2．导体线芯工作温度:聚绝缘             70℃

　　                           交联聚绝缘         90℃

　　                           无卤低烟阻燃聚烯烃     70℃

　　                           无卤低烟阻燃交联聚烯烃 90℃和125℃两种

　　  3．环境温度:固定敷设 -40℃；非固定敷设 -15℃。

　　  4．电缆允许弯曲半径:非铠装、联锁或编织铠装电缆不小于电缆外径的6倍

　　                           铜带或钢丝钢带缠绕铠装电缆不小于电缆外径的12倍

　　 四、   主要技术指标

　　 本安防水DCS电缆主要技术指标符合本安DCS电缆的技术指标。其防水性能指标如下表:

　　 防水试验内容

　　 单位

　　 指标

　　  浸水时间

　　 h

　　 48

　　  水    温

　　 ℃

　　 20

　　  水压强

　　 kPa

　　 5

　　  浸水后线对工作电容

　　 pF/m

　　 TVVBG-4*35以下是大概方法，供各位朋友交流参考，不对之处请指正。首先要了解下什么是无协议通讯和MODBUS协议通讯。根据度娘所说:所谓无协议通讯就是说通信网络的两个或多个终端通过通信网络实现数据的传输，而不必遵循共同的规定或规则。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（以太网）和其它设备之间可以通信。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。

　　 ≤100

　　  浸水后电容不平衡

　　 pF/m

　　 ≤2

　　  注:1. 全浸水，端头不密封。

　　  2. 其余性能浸水前后应无变化。

　　 五、   基本型号及名称

　　 型号

　　 产品名称

　　 IJYP(S)

　　  铜芯聚绝缘本安用防水型DCS电缆

　　 IJYP(S)-R

　　  铜芯聚绝缘本安用防水型DCS软电缆

　　 IJYJP(S)

　　  铜芯交联聚绝缘本安用防水型DCS电缆

　　 IJYJP(S)-R

　　  铜芯交联聚绝缘本安用防水型DCS软电缆

　　 WDZ-IJYP(S)

　　  铜芯无卤低烟阻燃聚烯烃绝缘本安用防水型DCS电缆

　　 WDZ-IJYP(S)-R

　　  铜芯无卤低烟阻燃聚烯烃绝缘本安用防水型DCS软电缆

　　 TVVBG-4*35相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。针对步进电机使用环境来选择特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。水下机器人，就需要放水电机。对于特种用途的电机，就要针对性选择了。根据您的实际情况可否需要特殊规格特殊规格的步进电机，请和我们沟通，在技术允许的范围内，加工订货。，出轴的直径、长短、伸出方向等。