C级阻燃硅橡胶控制电缆ZC-KGVPPLC是自动化设备开发的核心，是工控中常用控制器，如何系统学习，按照从简单到难的阶段学习，可分为开关量学习、模拟量学习、通讯控制同时需要掌握上位机(人机界面)的设计。开关量开关量是最简单的，两种状态，ON和OFF，PLC的基本单元就是开关量控制无论是输入还是输出。输入按照开关频率可分为低频和高频输入开关，低频开关各类开关按如钮、旋钮、行程开关、接近开关(也可高频)，各种继电器等，高频开关就是开关频率很快如脉冲输入编码器。
用途:
适用于交流额定电压Uo/U为3.6/6KV及以下铜芯橡皮绝缘橡皮护套矿用软电缆。
二、使用特性:
1、采煤机软电缆（UC、UCP）、移动橡套软电缆（UY、UYP）
1）额定电压为Uo/U分别为0.38/0.66KV、0.66/1.14KV和1.9/3.3KV。
2）电缆导体的长期允许工作温度为65℃。
3）电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。
4）黄色护套电缆不得在日光下长期暴露。
2、采煤机监视加强型软电缆（UCPJB）
1）额定电压Uo/U为0.66/1.14KV
2）电缆导体的长期允许工作温度为90℃。
3）电缆的弯曲半径为电缆直径的15倍。
4）电缆不得在日光下长期暴露。
3、采煤机金属软电缆（UCPT）
1） 额定电压Uo/U为0.66/1.14KV
2） 电缆导体的长期允许工作温度为90℃。
3） 电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。
4、监视型软电缆（UYPJ）、橡套软电缆（UYP、UYPT、UYPD）
1）额定电压Uo/U为3.6/6KV。
2）电缆导体的长期允许工作温度为90℃。
3）电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。
4）电缆不得在日光下长期暴露。
5）电缆的地线芯必须发好接地。
5、矿用电钻电缆（UZ、UZP）、矿用移动轻型橡套软电缆（UYQ）
C级阻燃硅橡胶控制电缆ZC-KGVP原理:按相等时间间隔对信号采样以重建波形，具体原理图如图1所示。?适用场景:对波形捕获模式无特殊要求时使用。图1标准捕获模式原理图峰值捕获模式在该模式下，示波器至少能显示出来与采样周期一样宽的所有脉冲。?原理:采集到采样间隔信号的值和值，具体原理图如图2所示。?适用场景:捕获可能丢失的窄脉冲和高频率的毛刺。?注意事项:虽然该模式可避免信号混淆，但显示的噪声较大。图2峰值捕获模式原理图平均捕获模式在该模式下，可先设置一个平均次数N，具体设置方法为:在示波器前面板上按下Acquire键，按下平均次数菜单软键，通过调节A/B旋钮设置平均次数的数值。
1）额定电压Uo/U为0.3/0.5KV
2）电缆导体的长期允许工作温度为65℃。
3）电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。
三、型号、名称及用途:
型号、名称及用途电表1
表1
型号 名称 用途
UC-0.38/0.66 采煤机橡套软电缆 采煤机及类似设备的电源连接
UCP-0.38/0.66、UCP-0.66/1.14、UCP-1.9/3.3 采煤机橡套软电缆
UCPJB-0.66/1.14 采煤机监视编织加强型橡套软电缆 采煤机及类似设备的电源连接，电缆可直接拖拽使用
UCPT-0.66/1.14 采煤机金属橡套软电缆 采煤机及类似设备的电源连接
UY-0.38/0.66 UYP-0.38/0.66 UYP-0.66/1.14 矿用移动橡套软电缆 各种井下移动采煤设备的电源连接
矿用移动橡套软电缆
矿用移动橡套软电缆
UYPJ-3.6/6 矿用移动橡套软电缆 井下移动变压器及类似设备的电源连接
UYP-3.6/6 UYPT-3.6/6 矿用移动监视型橡套软电缆 移动式地面矿山机械电源连接，环境温度下限为-20℃
UYPD-3.6/6 UYPTD-3.6/6 矿用移动橡套软电缆 移动式地面矿山机械电源连接，环境温度下限为-40℃
矿用移动金属橡套软电缆
UZ-0.3/0.5 UZP-0.3/0.5 矿用电钻电缆 煤矿井下电钻的电源连接
矿用电钻电缆
UYQ-0.3/0.5 矿用移动轻型橡套软电缆 煤矿井下巷道照明，运输机联锁和控制与信号设备电源连接
C级阻燃硅橡胶控制电缆ZC-KGVP定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示:iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式:ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的合成转矩为T2，考虑最简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示:转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立:θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式:即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。