WC3/25-HF4R仪表电缆某处有一电动小车，供6个加工点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程开关和呼叫按钮。送料车开始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程开关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图:简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报警，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。

　　 本安防水用集散型仪表信号电缆

　　 一、    产品特点及用途

　　 该产品除了符合本质安全防爆电路用DCS电缆的技术性能外，还有很好的防水性能，不仅可用于桥架敷设，而且可用于电缆沟敷设及直埋敷设。

　　 用于防爆防水性能要求较高的场合传输自动控制信号。

　　 二、   产品执行标准

　　 企业标准

　　 三、   使用特性

　　  1．交流额定电压 U0/U:300/500V

　　  2．导体线芯工作温度:聚绝缘             70℃

　　                           交联聚绝缘         90℃

　　                           无卤低烟阻燃聚烯烃     70℃

　　                           无卤低烟阻燃交联聚烯烃 90℃和125℃两种

　　  3．环境温度:固定敷设 -40℃；非固定敷设 -15℃。

　　  4．电缆允许弯曲半径:非铠装、联锁或编织铠装电缆不小于电缆外径的6倍

　　                           铜带或钢丝钢带缠绕铠装电缆不小于电缆外径的12倍

　　 四、   主要技术指标

　　 本安防水DCS电缆主要技术指标符合本安DCS电缆的技术指标。其防水性能指标如下表:

　　 防水试验内容

　　 单位

　　 指标

　　  浸水时间

　　 h

　　 48

　　  水    温

　　 ℃

　　 20

　　  水压强

　　 kPa

　　 5

　　  浸水后线对工作电容

　　 pF/m

　　 WC3/25-HF4R仪表电缆熟悉开发环境的开发流程后，就可按照引导教材或者用户手册，逐一了解单片机的各功能模块的特性并完成对应的功能模块的实验操作。逐个模块熟悉下来，基本上一款单片机即可学会使用。这样一个流程下来，能够掌握单片机的基本操作。希望熟练掌握则需要进一步通过完成更为复杂的实验或者项目来锻炼。前面的介绍中也强调了实验的重要性，实际上大多数学习单片机的初学者都会陷入一个误区，过度的重视实验，把绝大部分精力放在调试上，却忽视了单片机使用原理的学习。

　　 ≤100

　　  浸水后电容不平衡

　　 pF/m

　　 ≤2

　　  注:1. 全浸水，端头不密封。

　　  2. 其余性能浸水前后应无变化。

　　 五、   基本型号及名称

　　 型号

　　 产品名称

　　 IJYP(S)

　　  铜芯聚绝缘本安用防水型DCS电缆

　　 IJYP(S)-R

　　  铜芯聚绝缘本安用防水型DCS软电缆

　　 IJYJP(S)

　　  铜芯交联聚绝缘本安用防水型DCS电缆

　　 IJYJP(S)-R

　　  铜芯交联聚绝缘本安用防水型DCS软电缆

　　 WDZ-IJYP(S)

　　  铜芯无卤低烟阻燃聚烯烃绝缘本安用防水型DCS电缆

　　 WDZ-IJYP(S)-R

　　  铜芯无卤低烟阻燃聚烯烃绝缘本安用防水型DCS软电缆

　　 WC3/25-HF4R仪表电缆因此出厂时各管脚都绞合在一起，或装在金属箔内，使G极与S极呈等电位，防止积累静电荷。管子不用时，全部引线也应短接。在测量时应格外小心，并采取相应的防静电感措施。测量之前，先把对地短路后，才能摸触MOSFET的管脚。在手腕上接一条导线与大地连通，使与大地保持等电位。再把管脚分开，然后拆掉导线。将万用表拨于R×100档，首先确定栅极。若某脚与其它脚的电阻都是无穷大，证明此脚就是栅极G。交换表笔重测量，S-D之间的电阻值应为几百欧至几千欧，其中阻值较小的那一次，黑表笔接的为D极，红表笔接的是S极。