KC-H-GG、KC-HA-GGR、KC-HS-GGRKC-H-GG、KC-HA-GGR、KC-HS-GGR今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后，机械手先向下移动再向上移动，然后向右移动再向右下移动，再向右上移动，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置移动到另一个位置）。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。3．交联聚绝缘聚氯护套计算机用电缆（包括DCS电缆）

　　 DJYJV（R）P 交联聚绝缘铜丝编织总屏聚氯护套计算机用（软）电缆

　　 DJYJPV（R） 交联聚绝缘铜丝编织分屏聚氯护套计算机用（软）电缆

　　 DJYJPV（R）P 交联聚绝缘铜丝编织分屏总屏聚氯护套计算机用（软）电缆

　　 DJYJV（R）P2 交联聚绝缘铜带绕包总屏聚氯护套计算机用（软）电缆

　　 DJYJP2V（R） 交联聚绝缘铜带绕包分屏聚氯护套计算机用（软）电缆

　　 DJYJP2V（R）P2 交联聚绝缘铜带绕包分屏总屏聚氯护套计算机用（软）电缆

　　 DJYJV（R）P3 交联聚绝缘铝塑复合带绕包总屏聚氯护套计算机用（软）电缆

　　 DJYJP3V（R） 交联聚绝缘铝塑复合带绕包分屏聚氯护套计算机用（软）电缆

　　 DJYJP3V（R）P3 交联聚绝缘铝塑复合带绕包分屏总屏聚氯护套计算机用（软）电缆

　　 DJYJV（R）P22 交联聚绝缘铜丝编织总屏聚氯护套钢带铠装计算机用（软）电缆

　　 DJYJPV（R）22 交联聚绝缘铜丝编织分屏聚氯护套钢带铠装计算机用（软）电缆

　　 KC-H-GG、KC-HA-GGR、KC-HS-GGRKC-H-GG、KC-HA-GGR、KC-HS-GGR如何选择单相电机的运行电容和启动电容？答；本人根据长期接触双值单相电机的经验单相双值电机运行电容器的选配公式:C＝1100×I/U×cosφ式中的1100为经验公式的一个系数；I为电机额定电流，U为电源电压；cosφ为电机的功率因数为（0.7～0.8间，一般取0.75为宜）单相电动机电流计算公式为:P=IUcosφ。P:为单相电动机功率；I:为电动机电流，一般为所求；U:为电动机电压，一般为220V；cosφ:为电动机功率因数，一般取0.75，如有具体数据根据实际。

　　 DJYJPV（R）P22 交联聚绝缘铜丝编织分屏总屏聚氯护套钢带铠装计算机用（软）电缆

　　 DJYJV（R）P2-22 交联聚绝缘铜带绕包总屏聚氯护套钢带铠装计算机用（软）电缆

　　 DJYJP2V（R）22 交联聚绝缘铜带绕包分屏聚氯护套钢带铠装计算机用（软）电缆

　　 DJYJP2V（R）P2-22 交联聚绝缘铜带绕包分屏总屏聚氯护套钢带铠装计算机用（软）电缆

　　 DJYJV（R）P3-22 交联聚绝缘铝塑复合带绕包总屏聚氯护套钢带铠装计算机用（软）电缆

　　 DJYJP3V（R）22 交联聚绝缘铝塑复合带绕包分屏聚氯护套钢带铠装计算机用（软）电缆

　　 DJYJP3V（R）P3-22 交联交联聚绝缘铝塑复合带绕包分屏总屏聚氯护套钢带铠装计算机用（软）电缆

　　 KC-H-GG、KC-HA-GGR、KC-HS-GGRKC-H-GG、KC-HA-GGR、KC-HS-GGRRS485串口通讯第三方设备大部分支持，西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。最简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7PLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。MPI通讯MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络最多支持连接32个节点，通信距离为50M。阻燃计算机电缆在型号前加ZR，可采用镀锡铜丝，基本型号略

　　 4．低烟无卤阻燃聚烯烃绝缘和护套计算机用电缆（包括DCS电缆）

　　 DJYDYD（R）P 低烟无卤阻燃聚烯烃绝缘和护套铜丝编织总屏计算机用（软）电缆

　　 DJYDPYD（R） 低烟无卤阻燃聚烯烃绝缘和护套铜丝编织分屏计算机用（软）电缆

　　 DJYDPYD（R）P 低烟无卤阻燃聚烯烃绝缘和护套铜丝编织分屏总屏计算机用（软）电缆

　　 DJYDYD（R）P2 低烟无卤阻燃聚烯烃绝缘和护套铜带绕包总屏计算机用（软）电缆

　　 DJYDP2YD（R） 低烟无卤阻燃聚烯烃绝缘和护套铜带绕包分屏计算机用（软）电缆

　　 DJYDP2YD（R）P2 低烟无卤阻燃聚烯烃绝缘和护套铜带绕包分屏总屏计算机用（软）电缆

　　 DJYDYD（R）P3 低烟无卤阻燃聚烯烃绝缘和护套铝塑复合带绕包总屏计算机用（软）电缆

　　 DJYDP3YD（R） 低烟无卤阻燃聚烯烃绝缘和护套铝塑复合带绕包分屏计算机用（软）电缆

　　 DJYDP3YD（R）P3 低烟无卤阻燃聚烯烃绝缘和护套铝塑复合带绕包分屏总屏计算机用（软）电缆

　　 钢带铠装电缆在型号后加22，可采用镀锡铜丝，基本型号略五:计算机用电缆代号名称和含义表2项目 代号 说明阻燃特性 ZR 分A、B、C级阻燃系列代号 DJ 计算机电缆（包括DCS电缆）绝缘材料 Y 聚YJ 交联聚YD 低烟无卤阻燃聚烯烃V 聚氯VD 低烟低卤聚氯护套材料 YD 低烟无卤阻燃聚烯烃V 聚氯VD 低烟低卤聚氯材料 P 铜丝编织P1 镀锡铜丝P2 铜带绕包P3 铝塑绕包铠装材料 22 钢带铠装聚氯护套32 钢丝铠装聚氯护套导体结构 A 单股导体B 7股绞合导体R 多股绞合导体六:计算机用电缆主要技术指标性能项目 单位 指标聚 聚氯绝缘电阻（20℃） Ω/KM 5000 25工作电容 PF/m ≤90 ≤200对绞组之间电容不平衡（1Kz） PF/m ≤1 /试验电压 V 2000V/1min阻燃特性 符合GB12666.5-90要求，A或B类

　　 KC-H-GG、KC-HA-GGR、KC-HS-GGRKC-H-GG、KC-HA-GGR、KC-HS-GGR如果5个IPC接入一个交换机，一般情况下需使用一个8口的交换机，那么这个8口的交换机是否满足要求？可以看如下三个方面:背板带宽:端口数*端口速度*2=背板带宽，即8*100*2=1.6Gbps。包交换率:端口数*端口速度/1000*1.488Mpps=包交换率，即8*100/1000*1.488=1.20Mpps。有些交换机的包交换率有时计算出不能达到此要求，那么就是非线速交换机，当进行大容量数量吞吐时，易造成延时。