ZR-JX-H-VV、ZR-NX-H-VV、ZR-NC-H-VV它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大，高转速。电机发热小，噪音低，效率高。高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。

　　 MCP电缆MCP采煤机电缆矿用采煤机橡套电缆. 矿用橡套软电缆（GB12972--91） 一、UCUCPUYUYP电缆 用途: 适用于交流额定电压Uo/U为3.6/6KV及以下铜芯橡皮绝缘橡皮护套矿用软电缆。 二、UCUCPUYUYP电缆 使用特性: 1、采煤机软电缆（UC、UCP）、移动橡套软电缆（UY、UYP） 1）额定电压为Uo/U分别为0.38/0.66KV、0.66/1.14KV和1.9/3.3KV。 2）电缆导体的长期允许工作温度为65℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。 4）黄色护套电缆不得在日光下长期暴露。 2、采煤机监视加强型软电缆（UCPJB） 1）额定电压Uo/U为0.66/1.14KV 2）电缆导体的长期允许工作温度为90℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的15倍。 4）电缆不得在日光下长期暴露。 3、采煤机金属软电缆（UCPT） 1）额定电压Uo/U为0.66/1.14KV 2）电缆导体的长期允许工作温度为90℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。 4、监视型软电缆（UYPJ）、橡套软电缆（UYP、UYPT、UYPD） 1）额定电压Uo/U为3.6/6KV。 2）电缆导体的长期允许工作温度为90℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。

　　 ZR-JX-H-VV、ZR-NX-H-VV、ZR-NC-H-VV用两个或非门交叉耦合，也可构成基本RS触发器，其电路结构和逻辑符号。图与或非门构成的基本RS触发器RD和SD分别为复位（置0）和置位（置1）端，它们均是高电平有效。其信号输入也有四种组合。当RD=0，SD=1时，触发器置1；当RD=1，SD=0时，触发器置0；当二者都为1时，触发器状态不确定（为非法电平）；当RD=0，SD=0时，触发器保持原状态不变。与普通门、受控门电路相比，前者输入为常态信号，输出状态取决于即时输入；后者输入为“瞬态”信号，有触发特性，输出有保持功能，输出为输入的“过去时”，输入条件成立时输出保持。 4）电缆不得在日光下长期暴露。 5）电缆的地线芯必须发好接地。 5、矿用电钻电缆（UZ、UZP）、矿用移动轻型橡套软电缆（UYQ） 1）额定电压Uo/U为0.3/0.5KV 2）电缆导体的长期允许工作温度为65℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。 三、UCUCPUYUYP电缆 型号、名称及用途: 型号、名称及用途电表1 表1 型号名称用途 UC-0.38/0.66采煤机橡套软电缆采煤机及类似设备的电源连接 UCP-0.38/0.66、UCP-0.66/1.14、UCP-1.9/3.3采煤机橡套软电缆 UCPJB-0.66/1.14采煤机监视编织加强型橡套软电缆采煤机及类似设备的电源连接，电缆可直接拖拽使用 UCPT-0.66/1.14采煤机金属橡套软电缆采煤机及类似设备的电源连接 UY-0.38/0.66UYP-0.38/0.66UYP-0.66/1.14矿用移动橡套软电缆 矿用移动橡套软电缆 矿用移动橡套软电缆各种井下移动采煤设备的电源连接 UYPJ-3.6/6矿用移动橡套软电缆井下移动变压器及类似设备的电源连接 UYP-3.6/6UYPT-3.6/6矿用移动监视型橡套软电缆移动式地面矿山机械电源连接，环境温度下限为-20℃ UYPD-3.6/6UYPTD-3.6/6矿用移动橡套软电缆 矿用移动金属橡套软电缆移动式地面矿山机械电源连接，环境温度下限为-40℃ UZ-0.3/0.5UZP-0.3/0.5矿用电钻电缆 矿用电钻电缆煤矿井下电钻的电源连接 UYQ-0.3/0.5矿用移动轻型橡套软电缆煤矿井下巷道照明，运输机联锁和控制与信号设备电源连接 UCUCPUYUYP电缆UCUCPUYUYP电缆1）.高性能控制线芯结构特点

　　 ZR-JX-H-VV、ZR-NX-H-VV、ZR-NC-H-VV作为学习者，问人可能更方便点，但一直这样是培养不出解决问题的能力的。有些单片机初学者觉得看例程不好，觉得就等于看一样有罪恶感。其实对初学者来说，看例程理解例程再看例程的注解是的学习途径。做实验做课程设计做参赛作品的时候也是可以移植程序的，不需要自己重新实现。(当然老师布置的作业还是独立完成好)要清楚，移植程序不等于学习单片机，最重要的是知道例程是怎样的框架及实现方法。初始化了哪些寄存器，做了哪些引脚配置，调用了哪些函数，那些函数又是怎么实现的，设置了哪些中断，用到了哪些片上资源(UART、ADC等)，查询了哪些状态，如果状态变化(触发事件)又会做些什么等等。