补偿导线ZR-KX-HA-FFRPZR-KX-GS-FGP伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

　　 MCP电缆MCP采煤机电缆矿用采煤机橡套电缆. 矿用橡套软电缆（GB12972--91） 一、UCUCPUYUYP电缆 用途: 适用于交流额定电压Uo/U为3.6/6KV及以下铜芯橡皮绝缘橡皮护套矿用软电缆。 二、UCUCPUYUYP电缆 使用特性: 1、采煤机软电缆（UC、UCP）、移动橡套软电缆（UY、UYP） 1）额定电压为Uo/U分别为0.38/0.66KV、0.66/1.14KV和1.9/3.3KV。 2）电缆导体的长期允许工作温度为65℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。 4）黄色护套电缆不得在日光下长期暴露。 2、采煤机监视加强型软电缆（UCPJB） 1）额定电压Uo/U为0.66/1.14KV 2）电缆导体的长期允许工作温度为90℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的15倍。 4）电缆不得在日光下长期暴露。 3、采煤机金属软电缆（UCPT） 1）额定电压Uo/U为0.66/1.14KV 2）电缆导体的长期允许工作温度为90℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。 4、监视型软电缆（UYPJ）、橡套软电缆（UYP、UYPT、UYPD） 1）额定电压Uo/U为3.6/6KV。 2）电缆导体的长期允许工作温度为90℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。

　　 补偿导线ZR-KX-HA-FFRPZR-KX-GS-FGP对于实时性要求比较高的站，可以在轮殉表中让其从机号多出现几次，赋予该站较高的通讯优先权。在有些1:N通讯中把轮询表法与中断法结合使用，紧急任务可以打断正常的周期轮询，获得优先权。1:N通讯方式中当从站获得总线使用权后有两种数据传送方式。一种是只答应主从通讯，不答应从从通讯，从站与从站要交换数据，必须经主站中转；另一种是既答应主从通讯也答应从从通讯，从站获得总线使用权后先安排主从通讯，再安排自己与其它从站之间的通讯。 4）电缆不得在日光下长期暴露。 5）电缆的地线芯必须发好接地。 5、矿用电钻电缆（UZ、UZP）、矿用移动轻型橡套软电缆（UYQ） 1）额定电压Uo/U为0.3/0.5KV 2）电缆导体的长期允许工作温度为65℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。 三、UCUCPUYUYP电缆 型号、名称及用途: 型号、名称及用途电表1 表1 型号名称用途 UC-0.38/0.66采煤机橡套软电缆采煤机及类似设备的电源连接 UCP-0.38/0.66、UCP-0.66/1.14、UCP-1.9/3.3采煤机橡套软电缆 UCPJB-0.66/1.14采煤机监视编织加强型橡套软电缆采煤机及类似设备的电源连接，电缆可直接拖拽使用 UCPT-0.66/1.14采煤机金属橡套软电缆采煤机及类似设备的电源连接 UY-0.38/0.66UYP-0.38/0.66UYP-0.66/1.14矿用移动橡套软电缆 矿用移动橡套软电缆 矿用移动橡套软电缆各种井下移动采煤设备的电源连接 UYPJ-3.6/6矿用移动橡套软电缆井下移动变压器及类似设备的电源连接 UYP-3.6/6UYPT-3.6/6矿用移动监视型橡套软电缆移动式地面矿山机械电源连接，环境温度下限为-20℃ UYPD-3.6/6UYPTD-3.6/6矿用移动橡套软电缆 矿用移动金属橡套软电缆移动式地面矿山机械电源连接，环境温度下限为-40℃ UZ-0.3/0.5UZP-0.3/0.5矿用电钻电缆 矿用电钻电缆煤矿井下电钻的电源连接 UYQ-0.3/0.5矿用移动轻型橡套软电缆煤矿井下巷道照明，运输机联锁和控制与信号设备电源连接 UCUCPUYUYP电缆UCUCPUYUYP电缆1）.高性能控制线芯结构特点

　　 补偿导线ZR-KX-HA-FFRPZR-KX-GS-FGP我次见plc是欧姆龙的，而且是那种大型的控制系统，但当时并不知道这是什么，如果有人见过上海人造板机械的人肯定知道那里面的欧姆龙plc,后来在百度我知道了PLC这个名词，用中文来说叫做“可编程逻辑控制器。对plc的作用我并是很了解，直到有一次在厂里有个工友告诉我这个占地十几亩的机器就是靠这个东西控制的，我还可以随意的控制外面的机器，当时外面的机器没有生产，他随手在板砖上按了按，然后大吼一声“机器人变身”外面那个庞然大物（多层压机），哐当一下就开始上升，我被这神奇的表演震撼住了，当初真的很震撼，然后我就开始对这个PLC超级感兴趣。