KC-G-VPV22、SC-G-VPVR22交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑处理，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码器，在驱动器齿轮比为1:1情况下，电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式:线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。

　　 MCP电缆MCP采煤机电缆矿用采煤机橡套电缆. 矿用橡套软电缆（GB12972--91） 一、UCUCPUYUYP电缆 用途: 适用于交流额定电压Uo/U为3.6/6KV及以下铜芯橡皮绝缘橡皮护套矿用软电缆。 二、UCUCPUYUYP电缆 使用特性: 1、采煤机软电缆（UC、UCP）、移动橡套软电缆（UY、UYP） 1）额定电压为Uo/U分别为0.38/0.66KV、0.66/1.14KV和1.9/3.3KV。 2）电缆导体的长期允许工作温度为65℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。 4）黄色护套电缆不得在日光下长期暴露。 2、采煤机监视加强型软电缆（UCPJB） 1）额定电压Uo/U为0.66/1.14KV 2）电缆导体的长期允许工作温度为90℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的15倍。 4）电缆不得在日光下长期暴露。 3、采煤机金属软电缆（UCPT） 1）额定电压Uo/U为0.66/1.14KV 2）电缆导体的长期允许工作温度为90℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。 4、监视型软电缆（UYPJ）、橡套软电缆（UYP、UYPT、UYPD） 1）额定电压Uo/U为3.6/6KV。 2）电缆导体的长期允许工作温度为90℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。

　　 KC-G-VPV22、SC-G-VPVR22使用同一个定子，当一相RM绕组通电时，其交链的磁通相当于hb的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时，其相绕组的感应电压的波形如下图所示，RM型的电压波形接近正弦波，从而推出磁通的波形也是正弦波；相对的HB型电压波形与RM型比较略有畸变。其次，从RM型步进电机细分驱动效果看，下图为RM型步进电机进行步距角细分（10倍）与HB型步进电机的角度精度的比较，RM型步进电机经过细分控制的角度线性精度好于HB型步进电机。 4）电缆不得在日光下长期暴露。 5）电缆的地线芯必须发好接地。 5、矿用电钻电缆（UZ、UZP）、矿用移动轻型橡套软电缆（UYQ） 1）额定电压Uo/U为0.3/0.5KV 2）电缆导体的长期允许工作温度为65℃。 3）电缆的弯曲半径为电缆直径的6倍。 三、UCUCPUYUYP电缆 型号、名称及用途: 型号、名称及用途电表1 表1 型号名称用途 UC-0.38/0.66采煤机橡套软电缆采煤机及类似设备的电源连接 UCP-0.38/0.66、UCP-0.66/1.14、UCP-1.9/3.3采煤机橡套软电缆 UCPJB-0.66/1.14采煤机监视编织加强型橡套软电缆采煤机及类似设备的电源连接，电缆可直接拖拽使用 UCPT-0.66/1.14采煤机金属橡套软电缆采煤机及类似设备的电源连接 UY-0.38/0.66UYP-0.38/0.66UYP-0.66/1.14矿用移动橡套软电缆 矿用移动橡套软电缆 矿用移动橡套软电缆各种井下移动采煤设备的电源连接 UYPJ-3.6/6矿用移动橡套软电缆井下移动变压器及类似设备的电源连接 UYP-3.6/6UYPT-3.6/6矿用移动监视型橡套软电缆移动式地面矿山机械电源连接，环境温度下限为-20℃ UYPD-3.6/6UYPTD-3.6/6矿用移动橡套软电缆 矿用移动金属橡套软电缆移动式地面矿山机械电源连接，环境温度下限为-40℃ UZ-0.3/0.5UZP-0.3/0.5矿用电钻电缆 矿用电钻电缆煤矿井下电钻的电源连接 UYQ-0.3/0.5矿用移动轻型橡套软电缆煤矿井下巷道照明，运输机联锁和控制与信号设备电源连接 UCUCPUYUYP电缆UCUCPUYUYP电缆1）.高性能控制线芯结构特点