ZR-TX-GS-VPVP、ZR-TX-GB-VPVRP用正值与负值范围表的误差，称为位置误差（position），用基本步距角的百分率（％）来表示。下表表示静止角度误差:下图表示误差与位置精度:上图中，若正的误差为Δθ1，负的误差为Δθ4，则位置精度PA由下式表示:步距角精度:转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率（％）表示，称为步距角精度，以1圈中的（+）侧与侧的值表示。

　　 热电偶补偿电缆 

　　 补偿电缆是在一定温度范围内（包括常温）具有与所匹配的热电偶的热电动势值相同的一对或多对带有绝缘层的电缆，用它们连接热电偶与测量装置，

　　 以补偿它们与热电偶连接处的温度变化所产生的误差，补偿电缆分为延长型和补偿型两种。

　　 产品实物图:  

　　  一、生产执行标准

　　 GB/T4989-94及JB/T7495-94。

　　 二、使用条件

　　  1、工作温度:

　　 耐热用:200℃和260℃两种。

　　 一般用:70℃和105℃两种。

　　 2、环境温度:

　　    氟塑料绝缘和护套线缆:固定敷设-60℃，非固定敷设-20℃。

　　    聚氯绝缘和护套线缆:固定敷设-40℃，非固定敷设-15℃。

　　 3、允许弯曲半径:

　　    a)有铜带的补偿电缆，应不小于电缆外径的16倍；

　　    b)其它结构的补偿电缆，应不小于电缆外径的10倍。

　　 三、型号、名称 

　　 一）补偿电缆

　　 注:

　　 1、其它型号补偿电缆如:KC、JX、SC、EX、NC、TX等，只需改写型号的项，如:EX-G-VV、TX-H-FVP等；

　　 2、需导体为多股软芯时，应在原型号后加“R”表示，如:TX-G-VVPR；

　　 3、还可根据需要提供聚（Y）绝缘、交联聚（YJ）绝缘补偿电缆;

　　 4、补偿电缆层也可采用金属带绕包形式，如:复合铝带（P3）、复合铜带（P2）；

　　 ZR-TX-GS-VPVP、ZR-TX-GB-VPVRP此种方式的动态转矩计，釆用营原研究所的挂线（普罗尼制动）方式，电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系，转矩计使用很多，其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时，反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上，此时用测力器（loadcell）测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点，输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。

　　 5、需阻燃型补偿电缆，应在原型号前加“ZR-”；

　　 6、需铠装型补偿电缆，应在原型号后加“-22”表示钢带铠装；加“-32”表示钢丝铠装；

　　 7、需本安型补偿电缆，应在原型号前加“ia-”表示。

　　 四、规格范围

　　 注:在旧标准GB4989-85中，普通级用B表示，精密级用A表示。  

　　 五、其它参数指标

　　 订货须知:

　　 1、订货时务必注明产品型号、规格、导体种类、数量等。

　　 2、根据双方协议允许任何长度交货；长度计量误差不超过±0.5%。

　　 ZR-TX-GS-VPVP、ZR-TX-GB-VPVRP添加驱动程序6.在添加新的驱动程序文件夹里选择“SIMATICS7ProtocolSuite.chn”，如6所示:驱动程序7.右键单击TCP/IP，在弹出菜单中点击“系统参数”，如所示。弹出“系统参数-TCP/IP对话框”，选择“单元”标签，查看“逻辑设备名称”，一般默认安装后，逻辑设备名为CP-TCP/IP。系统参数-TCP/IP设置8.添加通道与连接设置添加驱动连接，设置参数。打开WINCC6.0工程在“变量管理”中，右键单击TCP/IP，在下拉菜单中，点击“新驱动程序的连接（N）”，如所示:添加通讯连接9.在弹出的“连接属性”对话框中单击“属性”按钮，弹出“连接参数-TCP/IP属性”对话框，输入在STEP7硬件组态中已经设置的以太网模块或者带PN接口CPU的IP地址、机架号、以太网网卡插槽号。