IA-KX-HA-FPFRP2*1.5本安型热电偶用补偿电缆θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。
一般用聚氯绝缘和护套补偿导线或电缆具有优良的防潮、耐磨及阻燃特性；耐高温氟塑料绝缘和护套补偿导线或电缆采用连续挤出工艺，更有耐高温、耐寒、耐酸碱油水、不延燃、抗老化等优越性，产品质量高于国标GB/T4989-94(等效采用IEC584-3)的规定。
热电偶用补偿导线（电缆）
一:本质安全防爆测温系统用补偿导线或电缆采用低电容、低电感材料结构，具有防爆安全性能，适用于有危险的环境下作防爆热电偶冷短与防爆测温仪表连接，形成本安热电偶测温系统。
二:产品执行标准 GB/T4989-94(等效采用IEC584-3标准)
三:使用特性 1． 导体工作温度:耐热级:聚乙丙烯(F46)200℃ 可溶性聚四氟260℃ 硅橡胶180℃ 普通级:聚氯70℃和105℃，交联聚90℃ 低烟无卤阻燃聚烯烃70℃，交联型90℃和125℃ 2． 低环境温度:聚氯护套:固定敷设-40℃，非固定敷设-15℃ 氟塑料绝缘和护套:固定敷设-60℃，非固定敷设-20℃ 3． 电缆允许弯曲半径: 非铠装电缆为外径的6倍 铜带或钢带铠装点缆为电缆外径的12倍 氟塑料绝缘和护套为电缆外径的10倍
四:基本型号及名称 KC KCP SC SCP EX EXP WC WCP KX KXP FF FFP........
1:热电偶用补偿导线
KX-GA-VV
聚氯绝缘聚氯护套精密级K分度号热电偶补偿导线
KX-GA-VVR 聚氯绝缘聚氯护套精密级K分度号热电偶补偿软导线
KX-GA-VVP 聚氯绝缘聚氯护套铜丝编织精密级K分度号热电偶补偿导线
KX-GA-VVRP 聚氯绝缘聚氯护套铜丝编织精密级K分度号热电偶补偿软导线
KX-HA-FF 氟塑料绝缘和护套精密级K分度号热电偶补偿导线
KX-HA-FFR 氟塑料绝缘和护套精密级K分度号热电偶补偿软导线
KX-HA-FFP 氟塑料绝缘和护套铜丝编织精密级K分度号热电偶补偿导线
KX-HA-FFRP 氟塑料绝缘和护套铜丝编织精密级K分度号热电偶补偿软导线
KX-HA-FG 氟塑料绝缘硅橡胶护套精密级K分度号热电偶补偿导线
KX-HA-FGR 氟塑料绝缘硅橡胶护套精密级K分度号热电偶补偿软导线
KX-HA-FGP 氟塑料绝缘硅橡胶护套铜丝编织精密级K分度号热电偶补偿导线
KX-HA-FGRP 氟塑料绝缘硅橡胶护套铜丝编织精密级K分度号热电偶补偿软导线
KX-HA-FV 氟塑料绝缘聚氯护套精密级K分度号热电偶补偿导线
KX-HA-FVR 氟塑料绝缘聚氯护套精密级K分度号热电偶补偿软导线
KX-HA-FVP 氟塑料绝缘聚氯护套铜丝编织精密级K分度号热电偶补偿导线
KX-HA-FVRP 氟塑料绝缘聚氯护套铜丝编织精密级K分度号热电偶补偿软导线
KX-GA-YJV 交联聚绝缘聚氯护套精密级K分度号热电偶补偿导线
KX-GA-YJVR 交联聚绝缘聚氯护套精密级K分度号热电偶补偿软导线
KX-GA-YJVP 交联聚绝缘聚氯护套铜丝编织精密级K分度号热电偶补偿导线
KX-GA-YJVRP 低烟无卤绝缘和护套铜丝编织精密级K分度号热电偶补偿软导线
KX-GA-YDYD 低烟无卤绝缘和护套精密级K分度号热电偶补偿导线
KX-GA- YDYD R 低烟无卤绝缘和护套精密级K分度号热电偶补偿软导线
KX-GA- YDYD P 低烟无卤绝缘和护套铜丝编织精密级K分度号热电偶补偿导线
KX-GA- YDYD RP 低烟无卤绝缘和护套铜丝编织精密级K分度号热电偶补偿软导线
注:上述型号仅列出KX，其他如SC、KC、EX、BC、TX、JX只需改变型号项即可，阻燃型补偿导线型号前加ZR，ZR192为进口PFA材料，可采用镀锡铜丝。
IA-KX-HA-FPFRP2*1.5本安型热电偶用补偿电缆学习更多相关知识请关注微信公众号“电工电气学习”。这个小箱子就是开发商在盖楼房的时候，专门给卫生间做的一个防触电装置，现在很多的国家都有这个规定，我们国家3星以上的酒店都必须安装这个装置了，一些洗浴的设备全都和等电位连在一起，这样，如果出现意外就可以防止触电。我们在装修卫生间的时候，如果有这个等电位，千万不要砸掉，要合理的利用起来，如果嫌位置不够好，可以叫装修工人移一下位置，放在不显眼的地方，比如马桶的后面，储物柜的后面，或者做一下美观的处理也是比较好的。
2:本安型热电偶用补偿导线
IA-KX-GA-YVP
聚绝缘聚氯护套铜丝编织精密级K分度号本安热电偶补偿导线
IA-KX-GA-YVRP 聚绝缘聚氯护套铜丝编织精密级K分度号本安热电偶补偿软导线
IA-KX-HA-FFP 氟塑料绝缘和护套铜丝编织精密级K分度号本安热电偶补偿导线
IA-KX-HA-FFRP 氟塑料绝缘和护套铜丝编织精密级K分度号本安热电偶补偿软导线
IA-KX-HA-FGP 氟塑料绝缘硅橡胶护套铜丝编织精密级K分度号本安热电偶补偿导线
IA-KX-HA-FGRP 氟塑料绝缘硅橡胶护套铜丝编织精密级K分度号本安热电偶补偿软导线
注:上述型号仅列出KX，其他如SC、KC、EX、NC、TX、JX只需改变型号项即可，阻燃型在型号前加ZR，ZR192为进口PFA材料，可采用镀锡铜丝。
3:补偿电缆
KX-GA-VVP
聚氯绝缘和护套铜丝编织总精密级K分度号热电偶用补偿电缆
KX-GA-VVRP 聚氯绝缘和护套铜丝编织总精密级K分度号热电偶用补偿软电缆
KX-GA-VPVP 聚氯绝缘和护套铜丝编织分屏加总精密级K分度号热电偶用补偿电缆
KX-GA-VPVRP 聚氯绝缘和护套铜丝编织分屏加总精密级K分度号热电偶用补偿软电缆
KX-GA-YJVP 交联聚绝缘聚氯护套铜丝编织总精密级K分度号热电偶用补偿电缆
KX-GA-YJVRP 交联聚绝缘聚氯护套铜丝编织总精密级K分度号热电偶用补偿软电缆
KX-GA-YJPVP 交联聚绝缘聚氯护套铜丝编织分屏加总精密级K分度号热电偶用补偿电缆
KX-GAYJPVRP 交联聚绝缘聚氯护套铜丝编织分屏加总精密级K分度号热电偶用补偿软电缆
KX-HA-FFP 氟塑料烯绝缘和护套铜丝编织总精密级K分度号热电偶用补偿电缆
KX-HA-FFRP 氟塑料烯绝缘和护套铜丝编织总精密级K分度号热电偶用补偿软电缆
KX-HA-FPFP 氟塑料绝缘和护套铜丝编织分屏加总精密级K分度号热电偶用补偿电缆
KX-HA-FPFRP 氟塑料绝缘和护套铜丝编织分屏加总精密级K分度号热电偶用补偿软电缆
KX-HA-FVP 氟塑料烯绝缘聚氯护套铜丝编织总精密级K分度号热电偶用补偿电缆
KX-HA-FVRP 氟塑料烯绝缘聚氯护套铜丝编织总精密级K分度号热电偶用补偿软电缆
KX-HA-FPVP 氟塑料绝缘聚氯护套铜丝编织分屏加总精密级K分度号热电偶用补偿电缆
KX-HA-FPVRP 氟塑料绝缘聚氯护套铜丝编织分屏加总精密级K分度号热电偶用补偿软电缆
KX-HA-FGP 氟塑料烯绝缘硅橡胶护套铜丝编织总精密级K分度号热电偶用补偿电缆
KX-HA-FGRP 氟塑料烯绝缘硅橡胶护套铜丝编织总精密级K分度号热电偶用补偿软电缆
KX-HA-FPGP 氟塑料绝缘硅橡胶护套铜丝编织分屏加总精密级K分度号热电偶用补偿电缆
KX-HA-FPGRP 氟塑料绝缘硅橡胶护套铜丝编织分屏加总精密级K分度号热电偶用补偿软电缆
注:1以上基本型号仅列出铜丝或镀锡丝方式，其他类型型号只需改变代号即可，如P2、P32 阻燃型在型号前加ZR，铠装电缆型号后加22，ZR192为进口PFA材料，耐温260℃
4:本安型补偿电缆
IA-KX-GA-FPVP
氟塑料绝缘聚氯护套铜丝编织分屏加总精密级K分度号本安型热电偶用补偿电缆
IA-KX-GA-FPVRP 氟塑料绝缘聚氯护套铜丝编织分屏加总精密级K分度号本安型热电偶用补偿软电缆
IA-KX-HA-FPFP 氟塑料绝缘和护套铜丝编织分屏加总精密级K分度号本安型热电偶用补偿电缆
IA-KX-HA-FPFRP 氟塑料绝缘和护套铜丝编织分屏加总精密级K分度号本安型热电偶用补偿软电缆
IA-KX-HA-FPGP 氟塑料绝缘硅橡胶护套铜丝编织分屏加总精密级K分度号本安型热电偶用补偿电缆
IA-KX-HA-FPGRP 氟塑料绝缘硅橡胶护套铜丝编织分屏加总精密级K分度号本安型热电偶用补偿软电缆
注:1以上基本型号仅列出铜丝或镀锡丝方式，其他类型型号只需改变代号即可，如P2、P32 阻燃型在型号前加ZR，铠装电缆型号后加22，ZR192为进口PFA材料，耐温260℃
五:代号名称和含义表2
项目
代号 说明
阻燃特性 ZR 分A、B、C级阻燃
系列代号 /IA 无(本安型)
绝缘材料 Y 聚
YJ 交联聚
YD 低烟无卤阻燃聚烯烃
F 聚乙丙烯(F46)或可溶性聚四氟(PFA)
护套材料 YD 低烟无卤阻燃聚烯烃
V 聚氯
F 聚乙丙烯(F46)或可溶性聚四氟(PFA)
G 硅橡胶
材料 P 铜丝编织
P2 铜带绕包
P3 铝塑复合带绕包
导体结构 A 单股导体
B 7股绞合导体
R 多股绞合导体
IA-KX-HA-FPFRP2*1.5本安型热电偶用补偿电缆步进电机在以下情况下使用减速器:步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大,此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。小型（50mm以下）PM型步进电机的步距角为7.5°，此种电机会出现位置控制精度变化的问题。步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量大时，会出现加速转矩不足的现象。