|

　　广东历鼎龙动力科技有限公司成立于2007年，位于中国制造之都——东莞虎门。主营无刷电机、电子产品、CNC精密零件加工、HDMI、TYPE-C、端子线、安防线、屏蔽线、设备机内线、硅胶线、航模玩具线材 、五金塑胶模具、五金制品为一体的科技型企业。公司通过了ISO9001:2008国际质量管理体系认证，拥有各类发明、实用新型、软件著作权等40余项专利，未对外公开的专利超过100项，是国家级高新企业技术，2015年国家创新创业大赛东莞赛区三等奖获得者，是广东省高新出入库培育企业，科技创新卷试点企业，是国家级松山湖产业开发区百强项目企业，虎门镇倍增计划试点的第二批企业之一。

　　与广东历鼎龙动力科技有限公司合作，就是开创双赢的局面，我们热忱欢迎各界人士与我们共创伟业。|

　　为什么选择历鼎龙

　　01品牌优势

　　历鼎龙成立于2007年，经过10年的发展，逐步成为集研发、生产、销售为一体的无刷动力品牌，集多种类的模型配件供货中心。

　　02产品优势

　　目前主营无刷电机、有刷电机、CNC五金加工、航模线材与接插件，产品种类齐全，并可根据客户需求量身定制，产品性能优越，安全可靠。

　　03认证优势

　　公司于2013年通过ISO9001质量管理体系认证，是国家高新技术企业，拥有发明、实用新型、软件著作权等60多项专利，是广东省专利培育企业。

　　04生产优势

　　3000平米标准生产车间，国内先进的生产设备和生产流水线，自有CNC车间、马达车间、线材车间等配套生产线，确保下单之日起，一周快速交货。

　　05服务优势

　　可提供应用服务解决方案和技术支持，更有售后1小时内超快反应，24小时内解决问题，彻底免除后顾之忧。

　　广东历鼎龙动力科技有限公司

　　迷你舵机生产|迷你舵机生产厂家|车模电调生产厂家|铁心舵机生产厂家|空心杯舵机生产厂家|无刷舵机生产厂家|短身舵机生产厂家|历鼎龙10年专业品质|

　　历鼎龙推荐您阅读:

　　直流无刷电机，方波算法实现步骤

　　Hall 方波控制:

　　1.读取母线电流采样的AD 值，计算母线电流

　　2.电流环计算应该给的PWM 占空比，控制电流为给定电流大小

　　3. 读取hall 状态，根据Hall 状态与三相桥臂开管状态关系数组，得到相应的开管状态，

　　每次hall 状态的跳变沿及为三相桥臂状态切换的时间点（也称为换相点）。

　　4. Hall 相邻状态间的扇区为一个电周期的六分之一，即为60°，用定时器可记录60°扇区

　　所用的时间，从而计算电流频率，从而得到电机转速。

　　5. 以电流环作为内环，速度环作为外环，电机进行闭环控制，如Hall 方波控制框图。

　　对于Hall 方波控制来说，电机启动时，就已经知道电机转子位置，直接用hall 状态

　　对的矢量力矩去拉电机，就可启动电机，并可直接进闭环控制。

　　无刷电机,厂家无刷电机代工,无刷电机生产

　　BEMF 方波控制:

　　1.读取母线电流采样的AD 值，计算母线电流。

　　2.电流环计算应该给的PWM 占空比，控制电流为给定电流大小

　　3. 保持一种开管状态（即保持一个方向矢量定位），定位完成，然后按一定频率改变

　　开管状态，并按规律提升改变频率。到达切换电频率，然后切换到反电动势模式。

　　4. 用一个较高频率定时器中断读取相比较器输出状态，若相比较器输出电平发生翻

　　转，则说明该相反电动势产生过零，此时，读定时器D 时基计数值，保存，然后清定时

　　器D，并配置定时器D 的比较寄存器0 的比较值，开定时器D 开始计时，直到产生

　　PWMD0 中断，在中断中改变开关管状态，也就是找到过零点延迟30°电角度再换相。