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　　广东历鼎龙动力科技有限公司成立于2007年，位于中国制造之都——东莞虎门。主营无刷电机、电子产品、CNC精密零件加工、HDMI、TYPE-C、端子线、安防线、屏蔽线、设备机内线、硅胶线、航模玩具线材 、五金塑胶模具、五金制品为一体的科技型企业。公司通过了ISO9001:2008国际质量管理体系认证，拥有各类发明、实用新型、软件著作权等40余项专利，未对外公开的专利超过100项，是国家级高新企业技术，2015年国家创新创业大赛东莞赛区三等奖获得者，是广东省高新出入库培育企业，科技创新卷试点企业，是国家级松山湖产业开发区百强项目企业，虎门镇倍增计划试点的第二批企业之一。

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　　为什么选择历鼎龙

　　01品牌优势

　　历鼎龙成立于2007年，经过10年的发展，逐步成为集研发、生产、销售为一体的无刷动力品牌，集多种类的模型配件供货中心。

　　02产品优势

　　目前主营无刷电机、有刷电机、CNC五金加工、航模线材与接插件，产品种类齐全，并可根据客户需求量身定制，产品性能优越，安全可靠。

　　03认证优势

　　公司于2013年通过ISO9001质量管理体系认证，是国家高新技术企业，拥有发明、实用新型、软件著作权等60多项专利，是广东省专利培育企业。

　　04生产优势

　　3000平米标准生产车间，国内先进的生产设备和生产流水线，自有CNC车间、马达车间、线材车间等配套生产线，确保下单之日起，一周快速交货。

　　05服务优势

　　可提供应用服务解决方案和技术支持，更有售后1小时内超快反应，24小时内解决问题，彻底免除后顾之忧。

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　　无刷电机，PWM直流无刷电机的正弦波控制

　　传统的直流无刷电机采用方波控制方式，控制简单，容易实现，同时存在转矩脉动、换相噪声等问题，在一些对噪声有要求的应用领域存在局限性。针对这些应用，采用正弦波控制可以很好的解决这个问题。

　　直流无刷电机的正弦波控制简介

　　直流无刷电机的正弦波控制即通过对电机绕组施加一定的电压，使电机绕组中产生正弦电流，通过控制正弦电流的幅值及相位达到控制电机转矩的目的。与传统的方波控制相比，电机相电流为正弦，且连续变化，无换相电流突变，因此电机运行噪声低。

　　根据控制的复杂程度，直流无刷电机的正弦波控制可分为:简易正弦波控制与复杂正弦波控制。

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　　（1）简易正弦波控制:

　　对电机绕组施加一定的电压，使电机相电压为正弦波，由于电机绕组为感性负载，因此电机相电流也为正弦波。通过控制电机相电压的幅值以及相位来控制电流的相位以及幅值，为电压环控制，实现较为简单。

　　（2）复杂正弦波控制:

　　与简易正弦波控制不同，复杂的正弦控制目标为电机相电流，建立电流环，通过直接控制相电流的相位与幅值达到控制电机的目的。由于电机相电流为正弦信号，因此需要进行电流的解耦操作，较为复杂，常见的为磁场定向控制（FOC）及直接转矩控制（DTC）等。

　　本文将主要介绍简易正弦波控制的原理及其实现。

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　　简易正弦波控制原理

　　简易正弦波控制即通过控制电机正弦相电压的幅值以及相位达到控制电机电流的目的。通常通过在电机端线施加一定形式的电压来使绕组两端产生正弦相电压。常见的生成方式为:正弦PWM以及空间矢量PWM。由于正弦PWM原理简单且便于实现，因此简易正弦波控制中通常采用其作为PWM生成方式。图1为BLDC控制结构图，其中Ux、Uy、Uz为桥臂电压，Ua、Ub、Uc为电机绕组的相电压，以下对于不同种类的PWM调制方式的介绍将基于此结构图进行。

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　　（1）三相正弦调制PWM

　　三相SPWM为最常见的正弦PWM生成方式，即对电机三个端线施加相位相差120度的正弦电压信号，由于中性点为0，因此电机相电压也为正弦，且相位与施加的正弦电压相同。

　　（2）开关损耗最小正弦PWM

　　与常见的SPWM不同，采用开关损耗最小正弦PWM时，施加在电机端线上电压Ua、 Ub、Uc并非正弦波电压，此时电机中心点电压并非为0，但是电机相电压仍然为正弦。因此此类控制方式为线电压控制