精灵P200自主水下机器人采用了模块化技术设计，一体化集成全自主知识产权的自动驾驶单元、高精度导航模块、高清成像声呐、新型推进器等核心模块，具备自主导航和智能作业能力，可由双人便携操作，完成海洋环境监测、水下目标搜索定位、海洋高清探查、石油管线和海底电缆巡检等任务。

　　主要特点

　　▷易于使用:可双人便携操作，任务布置，数据收集展现多功能集成

　　▷智能探查:自主完成作业任务，具备智能避障和在线任务规划能力

　　▷作业模式:具备水面无线遥控、光纤遥控和自主工作等多种作业模式

　　▷探查载荷:一体化集成高精度多波束测深仪、高分辨率自适应孔径成像声纳、可同时完成对悬浮、沉底目标的二维和三维成像

　　▷体积功耗:载体载荷一体化共形设计，体积小、流体阻力小、能源利用率高、续航能力强

　　▷系统配置:配备新型推进系统、高精度自主导航系统和高精度声呐载荷

　　▷扩展性强:各核心部件均采用模块化设计，主要舱段之间可任意调换位置，方便扩展新的功能舱段

　　▷开源共享:根据用户要求，可提供水下机器人各系统的开源接口软件代码

　　▷用户定制:全自主知识产权，采用模块化设计，可快速响应客户的定制化需求

　　应用方向

　　海洋环境监测

　　水下目标搜索定位

　　海洋高清探查

　　石油管线和海底电缆巡检

　　考古与搜救

　　海底小目标探测、识别、定位与跟踪

　　水下成像搜索

　　地形地貌测绘

　　情报监视与侦查

　　海事安全

　　技术指标