KC-G105-YJVRP电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系:步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。
IA-DJYVP IA-DJYVP22本安DCS系统用电缆
本安计算机用电缆（或称本安DCS系统用电缆）适用于石油、化工、电力、煤气工程、矿山等存在危险的场合以及其它防爆安全要求较高的场合，传输自动控制信号。该电缆具有低电容、低电感集散型仪表信号电缆，简称本安DCS系统用电缆，具有优异的性能和抗干扰性能，因此防爆安全性能明显高于一般DCS系统电缆和计算机控制电缆。
执行标准:企业标准
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使用特性:
1、交流额定电压U0/U:300/500V
2、电缆导体长期允许工作温度:聚氯绝缘为70℃；交联聚绝缘为90℃；无卤低烟阻燃聚烯烃绝缘为70℃。
3、环境温度:固定敷设-40℃；非固定敷设-15℃；安装敷设时环境温度:不低于0℃。
4、电缆允许弯曲半径:非铠装、编织电缆不小于电缆外径的6倍；铜带、铠装电缆不小于电缆外径的12倍。
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电缆型号、名称:
型号
名称
IA-DJYPVP
聚绝缘聚氯护套铜线编织分屏总屏本安型DCS电缆
IA-DJYPVPR
聚绝缘聚氯护套铜线编织分屏总屏本安型DCS软电缆
IA-DJYP3VP3
聚绝缘聚氯护套铝塑复合带绕包分屏总屏本安型DCS电缆
IA-DJYP3VP3R
聚绝缘聚氯护套铝塑复合带绕包分屏总屏本安型DCS软电缆
IA-DJYP2VP2
聚绝缘聚氯护套铜塑复合带绕包分屏总屏本安型DCS电缆
IA-DJYP2VP2R
聚绝缘聚氯护套铜塑复合带绕包分屏总屏本安型DCS软电缆
IA-DJYJPVP
交联聚绝缘聚氯护套铜线编织分屏总屏本安型DCS电缆
IA-DJYJPVPR
交联聚绝缘聚氯护套铜线编织分屏总屏本安型DCS软电缆
IA-DJYJP3VP3
交联聚绝缘聚氯护套铝塑复合带绕包分屏总屏本安型DCS电缆
IA-DJYJP3VP3R
交联聚绝缘聚氯护套铝塑复合带绕包分屏总屏本安型DCS软电缆
IA-DJYJP2VP2
交联聚绝缘聚氯护套铜塑复合带绕包分屏总屏本安型DCS电缆
IA-DJYJP2VP2R
交联聚绝缘聚氯护套铜塑复合带绕包分屏总屏本安型DCS软电缆
WDZ-IA-DJYPVP
无卤低烟阻燃聚烯烃绝缘及护套铜线编织分屏总屏本安DCS电缆
WDZ-IA-DJYPVPR
无卤低烟阻燃聚烯烃绝缘及护套铜线编织分屏总屏本安型DCS软电缆
WDZ-IA-DJYP3VP3
无卤低烟阻燃聚烯烃绝缘及护套铝塑复合带绕包分屏总屏本安型DCS电缆
WDZ-IA-DJYP3VP3R
无卤低烟阻燃聚烯烃绝缘及护套铝塑复合带绕包分屏总屏本安型DCS软电缆
WDZ-IA-DJYP2VP2
无卤低烟阻燃聚烯烃绝缘及护套铜塑复合带绕包分屏总屏本安型DCS电缆
WDZ-IA-DJYP2VP2R
无卤低烟阻燃聚烯烃绝缘及护套铜塑复合带绕包分屏总屏本安型DCS软电缆
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规格范围:
KC-G105-YJVRP电流密度:在单位横截面积上通过的电流大小,称为电流密度。单位为A/mm2。电位:在电场中,单位正电荷从a点移到参考点时,电场力所做的功,称为a点对参考点的电位。进行理论研究时,常取无限远点作为电位的参考点;在实用工程中,常取大地作为电位的参考点。电位的单位为V。电动势:单位正电荷由低电位移向高电位时非静电力对它所做的功称为电动势。用字母E表示,单位为V6.电阻:导体能导电,同时对电流有阻力作用,这种阻碍电流通过的能力称为电阻,用字母R或r表示,单位为Ω。
对数:1-24对
每对芯数:二芯（称二线组），三芯（称三线组）
导体截面:0.5、0.75、1.0、1.5、2.5
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技术参数 :
1、20℃导体直流电阻及导体结构
标称截面（mm2）
导体结构（根数/单丝直径mm）
20℃直流电阻≤（Ω/km）
A类
B类
R类
A、B类
R类
0.5
1/0.8
7/0.3
16/0.2
≤36.0
≤39.0
0. 75
1/0.97
7/0.37
24/0.2
≤24.5
≤26.0
1.0
1/1.13
7/0.43
32/0.2
≤18.1
≤19.5
1.5
1/1.38
7/0.52
30/0.25
≤12.1
≤13.3
2.5
1/1.78
7/0.68
49/0.25
≤7.41
≤7.98
2、20℃绝缘电阻
性能项目
PVC绝缘
PE、XLPE绝缘
20℃时绝缘电阻MΩ.KM
≥25
≥500
3、电缆应经受工频交流电压试验:2000V/1min绝缘不发生击穿，试验温度为环境温度。
4、工作电容（1KHZ）:线芯与线芯≤90PF/m
5、分布电容（1KHZ）≤0.6μH/m
6、电磁干扰感应电压（干扰磁场400A/m）≤5mV
7、静电感应电压（静电电压20KV）＜1V
8、辐射场透入强度（干扰场强120dBμV，干扰场频率200MHZ）≤dBμV
KC-G105-YJVRP各子程序最多可调用16个输入/输出参数，如果超出16个，将返回错误。选择希望的变量类型所在的行，并在名称域中键入变量名称，在数据类型域中键入数据类型。不需在局部变量表中的变量名称前加#号，#号只在程序代码中的局部变量名之前使用。局部变量名可包含数字、字母和下划线（_），也可以包含扩展字符(ASCII128～255)。个字符必须是字母或扩展字符，关键字不能作为符号名。局部变量表中的变量名被和存储在CPU存储器中，使用较长的变量名将占用较多的存储空间。