持续上料输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。形成有节奏的流水作业运输线。胶带输送机又称皮带输送机，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。