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　　【全新修订】:2025年10月

　　【出版机构】:中智信投研究网

　　【报告价格】:[纸质版]:6500元 [电子版]:6800元 [纸质+电子]:7000元 (可以优惠）

　　【服务内容】:提供数据调研分析+数据更新服务

　　【服务形式】: 文本+电子版+光盘

　　【定制报告，需求调研或专项课题需求，欢迎来电咨询】

　　【联 系 人】:顾滢滢 李雪

　　十五五人形机器人行业深度调研及未来发展现状趋势预测报告

　　第一章人形机器人行业相关概述

　　1.1人形机器人定义与特征

　　1.1.1人形机器人基本定义

　　1.1.2人形机器人主要特征

　　1.1.3人形机器人主要分类

　　1.2人形机器人产业发展意义

　　1.2.1推动产业升级与经济增长

　　1.2.2改善社会民生与生活质量

　　1.2.3促进科技创新与学术进步

　　1.2.4应对社会挑战与战略需求

　　第二章2023-2025年人形机器人政策环境分析

　　2.1人形机器人国际政策环境

　　2.1.1美国

　　2.1.2欧洲

　　2.1.3日本

　　2.1.4韩国

　　2.2人形机器人国内政策环境

　　2.2.1人形机器人相关标准发布

　　2.2.2人形机器人国家政策发布

　　2.2.3人形机器人地方政策发布

　　2.3人形机器人政策影响分析

　　2.3.1对技术研发的推动

　　2.3.2对产业发展的引导

　　2.3.3对市场应用的拓展

　　第三章2023-2025年人形机器人发展状况分析

　　3.1人形机器人产业发展历程

　　3.1.1早期探索:概念萌芽与初步实践

　　3.1.2现代意义人形机器人的诞生

　　3.1.3技术积累与能力破冰时期

　　3.1.4技术突破与快速发展阶段

　　3.1.5产业化探索与市场兴起

　　3.1.6迈向商业化量产与快速发展

　　3.2全球人形机器人市场发展分析

　　3.2.1人形机器人市场空间

　　3.2.2人形机器人竞争格局

　　3.2.3人形机器人商业化发展

　　3.2.4人形机器人区域发展

　　3.2.5人形机器人技术突破

　　3.2.6人形机器人产学研合作

　　3.3中国人形机器人市场发展分析

　　3.3.1人形机器人市场空间

　　3.3.2人形机器人产业链构成

　　3.3.3人形机器人驱动因素

　　3.3.4人形机器人技术突破

　　3.3.5人形机器人产学研合作

　　3.3.6人形机器人国产替代机会

　　3.4中国人形机器人竞争状况分析

　　3.4.1人形机器人市场参与者

　　3.4.2人形机器人市场竞争格局

　　3.4.3人形机器人企业注册规模

　　3.4.4人形机器人企业注册资本

　　3.4.5人形机器人企业经济类型

　　3.4.6人形机器人企业区域分布

　　3.5中国人形机器人区域发展分析

　　3.5.1产业集群分布

　　3.5.2北京市发展分析

　　3.5.3上海市发展分析

　　3.5.4广东省发展分析

　　3.5.5浙江省发展分析

　　3.5.6江苏省发展分析

　　3.6人形机器人行业发展困境分析

　　3.6.1金融支持困境

　　3.6.2外形设计问题

　　3.6.3智能控制问题

　　3.6.4人机交互问题

　　3.6.5道德和伦理问题

　　3.6.6成本和效能问题

　　第四章2023-2025年人形机器人关键零部件分析

　　4.1电机

　　4.1.1人形机器人用电机类型

　　4.1.2无框力矩电机市场发展

　　4.1.3空心杯电机市场发展

　　4.1.4电机行业重点关注企业

　　4.2传感器

　　4.2.1传感器行业基本介绍

　　4.2.2人形机器人用传感器类型

　　4.2.3力传感器市场发展分析

　　4.2.4视觉传感器市场发展分析

　　4.2.5电子皮肤市场发展分析

　　4.3减速器

　　4.3.1人形机器人用减速器类型

　　4.3.2谐波减速器市场发展分析

　　4.3.3RV减速器市场发展分析

　　4.3.4行星减速器市场发展分析

　　4.3.5减速器行业重点关注厂商

　　4.4丝杠

　　4.4.1人形机器人用丝杠类型

　　4.4.2行星滚柱丝杠市场空间

　　4.4.3行星滚柱丝杠国产化率

　　4.4.4行星滚柱丝杠技术壁垒

　　4.4.5丝杠行业重点关注企业

　　4.5其他关键零部件发展

　　4.5.1执行器

　　4.5.2灵巧手

　　4.5.3编码器

　　4.5.4半导体芯片

　　4.5.5PEEK材料

　　第五章2023-2025年人形机器人应用场景分析

　　5.1工业制造

　　5.1.1市场发展空间

　　5.1.2技术应用与创新

　　5.1.3应用场景拓展

　　5.1.4挑战与应对策略

　　5.2应急救援

　　5.2.1技术应用与发展

　　5.2.2应用场景分析

　　5.2.3挑战与发展趋势

　　5.3医疗保健

　　5.3.1应用现状与案例

　　5.3.2技术突破与创新

　　5.3.3挑战与前景展望

　　5.4教育与娱乐

　　5.4.1教育领域应用与发展

　　5.4.2娱乐领域应用与创新

　　5.4.3市场发展前景与挑战

　　第六章2023-2025年人形机器人关键技术分析

　　6.1传感器技术

　　6.1.1视觉传感器

　　6.1.2力传感器

　　6.1.3触觉传感器

　　6.2人工智能与算法

　　6.2.1机器学习与深度学习

　　6.2.2自然语言处理

　　6.2.3路径规划与决策算法

　　6.3运动控制技术

　　6.3.1电机与驱动技术

　　6.3.2减速器技术

　　6.3.3步态规划与平衡控制技术

　　6.4动力与能源技术

　　6.4.1电池技术

　　6.4.2能量回收与管理技术

　　第七章2023-2025年人形机器人与大模型关联发展分析

　　7.1人工智能大模型相关介绍

　　7.1.1基本定义

　　7.1.2核心作用

　　7.1.3主要优势

　　7.1.4底层架构

　　7.1.5模型实践

　　7.2人工智能大模型行业发展情况

　　7.2.1行业生态图谱

　　7.2.2市场规模增长

　　7.2.3竞争格局分析

　　7.2.4应用场景拓展

　　7.2.5技术研发突破

　　7.2.6技术演进趋势

　　7.3大模型赋能人形机器人发展分析

　　7.3.1大模型赋能人形机器人的意义

　　7.3.2大模型赋能人形机器人企业布局

　　7.3.3大模型赋能人形机器人的困境

　　7.3.4大模型赋能人形机器人的趋势

　　第八章2023-2025年人形机器人与具身智能关联发展分析

　　8.1具身智能相关介绍

　　8.1.1具身智能基本定义

　　8.1.2具身智能主要特征

　　8.1.3具身智能核心作用

　　8.1.4具身智能技术体系

　　8.2具身智能行业发展情况

　　8.2.1具身智能政策发布

　　8.2.2具身智能发展历程

　　8.2.3具身智能商业模式

　　8.2.4具身智能企业布局

　　8.2.5具身智能发展趋势

　　8.3具身智能应用于人形机器人发展分析

　　8.3.1具身智能赋能人形机器人的技术融合

　　8.3.2具身智能推动人形机器人应用领域拓展

　　8.3.3具身智能赋能人形机器人的挑战与策略

　　第九章2023-2025年国际人形机器人重点企业分析

　　9.11X Technologies

　　9.1.1企业基本概况

　　9.1.2企业经营状况

　　9.1.3人形机器人布局

　　9.2Agility Robotics

　　9.2.1企业基本概况

　　9.2.2企业经营状况

　　9.2.3人形机器人布局

　　9.3特斯拉

　　9.3.1企业基本概况

　　9.3.2企业经营状况

　　9.3.3人形机器人布局

　　9.4波士顿动力

　　9.4.1企业基本概况

　　9.4.2企业经营状况

　　9.4.3人形机器人布局

　　9.5本田

　　9.5.1企业基本概况

　　9.5.2企业经营状况

　　9.5.3人形机器人布局

　　第十章2022-2025年国内人形机器人重点企业分析

　　10.1初创机器人企业

　　10.1.1优必选

　　10.1.1.1企业基本概况

　　10.1.1.2企业经营状况

　　10.1.1.3人形机器人布局

　　10.1.2智元机器人

　　10.1.2.1企业基本概况

　　10.1.2.2企业经营状况

　　10.1.2.3人形机器人布局

　　10.1.3众擎机器人

　　10.1.3.1企业基本概况

　　10.1.3.2企业经营状况

　　10.1.3.3人形机器人布局

　　10.1.4宇数科技

　　10.1.4.1企业基本概况

　　10.1.4.2企业经营状况

　　10.1.4.3人形机器人布局

　　10.1.5普渡机器人

　　10.1.5.1企业基本概况

　　10.1.5.2企业经营状况

　　10.1.5.3人形机器人布局

　　10.1.6傅利叶

　　10.1.6.1企业基本概况

　　10.1.6.2企业经营状况

　　10.1.6.3人形机器人布局

　　10.1.7乐聚机器人

　　10.1.7.1企业基本概况

　　10.1.7.2企业经营状况

　　10.1.7.3人形机器人布局

　　10.1.8银河通用

　　10.1.8.1企业基本概况

　　10.1.8.2企业经营状况

　　10.1.8.3人形机器人布局

　　10.1.9星动纪元

　　10.1.9.1企业基本概况

　　10.1.9.2企业经营状况

　　10.1.9.3人形机器人布局

　　10.2互联网企业

　　10.2.1百度

　　10.2.1.1企业基本概况

　　10.2.1.2企业经营状况

　　10.2.1.3人形机器人布局

　　10.2.2阿里巴巴

　　10.2.2.1企业基本概况

　　10.2.2.2企业经营状况

　　10.2.2.3人形机器人布局

　　10.2.3腾讯

　　10.2.3.1企业基本概况

　　10.2.3.2企业经营状况

　　10.2.3.3人形机器人布局

　　10.2.4字节

　　10.2.4.1企业基本概况

　　10.2.4.2企业经营状况

　　10.2.4.3人形机器人布局

　　10.2.5美团

　　10.2.5.1企业基本概况

　　10.2.5.2企业经营状况

　　10.2.5.3人形机器人布局

　　10.2.6华为

　　10.2.6.1企业基本概况

　　10.2.6.2企业经营状况

　　10.2.6.3人形机器人布局

　　10.2.7小米

　　10.2.7.1企业基本概况

　　10.2.7.2企业经营状况

　　10.2.7.3人形机器人布局

　　10.3汽车企业

　　10.3.1小鹏

　　10.3.1.1企业基本概况

　　10.3.1.2企业经营状况

　　10.3.1.3人形机器人布局

　　10.3.2奇瑞

　　10.3.2.1企业基本概况

　　10.3.2.2企业经营状况

　　10.3.2.3人形机器人布局

　　10.3.3广汽

　　10.3.3.1企业基本概况

　　10.3.3.2企业经营状况

　　10.3.3.3人形机器人布局

　　10.3.4比亚迪

　　10.3.4.1企业基本概况

　　10.3.4.2企业经营状况

　　10.3.4.3人形机器人布局

　　第十一章2023-2025年人形机器人行业投融资状况分析

　　11.1人形机器人行业投融资现状分析

　　11.1.1人形机器人兼并收购情况

　　11.1.2人形机器人投融资规模变化

　　11.1.3人形机器人投融资轮次分布

　　11.1.4人形机器人投融资地域分布

　　11.1.5人形机器人活跃投资方分析

　　11.2中智信投对人形机器人投资价值分析

　　11.2.1人形机器人行业投资机遇

　　11.2.2人形机器人行业投资关键

　　11.2.3人形机器人行业投资风险

　　第十二章中智信投对人形机器人前景及趋势分析

　　12.1人形机器人行业发展机遇

　　12.1.1技术融合与突破

　　12.1.2资源汇聚与支持

　　12.1.3需求细化与场景拓展

　　12.2人形机器人行业发展前景

　　12.3人形机器人行业发展趋势

　　12.4人形机器人技术发展趋势

　　12.5人形机器人企业发展方向

　　第十三章中智信投对人形机器人行业发展建议

　　13.1人形机器人行业发展建议

　　13.2人形机器人行业发展路径

　　13.3人形机器人商业化发展路径

　　13.4人形机器人金融服务对策

　　图表目录

　　图表1人形机器人应用场景示例图

　　图表2人形机器人分类

　　图表3国家层面人形机器人相关政策汇总

　　图表4地方层面人形机器人相关政策汇总

　　图表5全球人形机器人代表性企业区域分布

　　图表6全球主流人形机器人产品对比

　　图表7全球主流人形机器人产品对比（续）

　　图表8工业机器人硬件成本占比

　　图表9人形机器人硬件成本占比

　　图表10人形机器人行业产业链

　　图表11中国人形机器人行业全景图谱

　　图表12人形机器人行业参与者分类

　　图表14截至2025年人形机器人企业注册资本占比

　　图表15截至2025年人形机器人企业经济类型占比

　　图表16截至2025年人形机器人企业区域分布情况

　　图表17人形机器人产业代表性企业区域分布图

　　图表18各类电机情况比较表

　　图表19伺服电机图示

　　图表20伺服电机分类

　　图表21伺服电机与无框力矩电机的区别

　　图表22科尔摩根TBM2G系列无框力矩电机转矩参数

　　图表23步科股份FMC05707系列参数

　　图表24无框力矩电机主要公司情况

　　图表25空心杯电机结构

　　图表26微特电机应用场景的市场份额占比

　　图表27空心杯电机竞争格局

　　图表28国外厂商的情况

　　图表29传感器的组成

　　图表30中国传感器下游应用领域分布情况

　　图表31机器人传感器分类

　　图表32不同人形机器人传感器情况

　　图表33不同类型传感器的价格、国产化情况

　　图表34力传感器实物图

　　图表35一、三、六维传感器力矩示意图

　　图表36六维力传感器实物图

　　图表37六维力/力矩传感器按照原理分类

　　图表38不同类型六维力/力矩传感器原理、特点及代表企业

　　图表39不同路线的优劣点对比

　　图表40全球机器视觉市场规模

　　图表41中国机器视觉市场规模

　　图表42电子触觉皮肤传感器的转换机制

　　图表43触觉传感器原理优劣势对比

　　图表44各减速器人形机器人应用位置及数量图

　　图表45谐波减速器优点及应用部位

　　图表46谐波减速器示意图

　　图表47国内谐波减速器市场竞争格局

　　图表48谐波减速器的柔轮和刚轮

　　图表49RV减速器结构图

　　图表50RV减速器优点及应用部位

　　图表51行星齿轮减速器示意图

　　图表52行星减速器优点及应用部位

　　图表53行星减速器全球市场份额占比

　　图表54丝杠下游主要应用场景

　　图表55常见三类丝杠简要介绍

　　图表56行星滚柱丝杠拥有更优综合性能

　　图表57行星滚柱丝杠主要分为五类

　　图表58特斯拉Optimus示意图

　　图表592023年行星滚柱丝杠市场竞争格局（包含汽车等其他行业）

　　图表60行星滚柱丝杠核心加工技术

　　图表61几款典型灵巧手

　　图表62几款典型灵巧手（续）

　　图表63典型国内外灵巧手对比

　　图表64编码器的组成

　　图表65磁编码器结构示意图

　　图表66学旋转编码器透射型（左）及反射型（右）

　　图表67人形机器人半导体产品使用情况

　　图表68FSD芯片各模块介绍

　　图表69中国PEEK材料行业产业链

　　图表70大语言模型

　　图表71Transformer模型自监督层结构

　　图表72Transformer模型架构

　　图表73训练大模型预训练+精调模式

　　图表74中国大模型生态

　　图表75部分大模型厂商梳理

　　图表76人工智能大模型参数量从亿级到百万亿级

　　图表77InstructGPT采用不同训练方法的效果对比图

　　图表78从支持模态来看人工智能大模型的发展历程

　　图表79具身智能相关政策梳理

　　图表80具身智能商业化厂商对比情况

　　图表81具身智能行业企业布局情况

　　图表82具身智能赋能产业升级

　　图表83优必选发展历程

　　图表84优必选产品演进历程

　　图表85智元机器人融资历程

　　图表86智元机器人产品图谱

　　图表87众擎机器人创始人创业历史

　　图表88宇数科技发展历程图

　　图表89宇数科技融资情况表

　　图表90宇数科技人形机器人发布历程

　　图表91普渡机器人发展历程

　　图表92傅利叶机器人发展历程

　　图表93乐聚机器人发展历程

　　图表94星动纪元产品矩阵

　　图表95百度布局机器人领域重要时间节点

　　图表96阿里布局机器人领域重要时间节点

　　图表97腾讯布局机器人领域重要时间节点

　　图表98字节布局机器人领域重要时间节点

　　图表99美团布局机器人领域重要时间节点

　　图表100华为在机器人方面的公开行动

　　图表101小米布局机器人领域重要时间节点

　　图表1032024年获投人形机器人公司轮次分布

　　图表1042024年人形机器人赛道不同轮次的平均融资金额

　　图表1052024年人形机器人融资地区分布占比

　　图表1062024年国内人形机器人赛道活跃投资方及案例

　　图表107中国人形机器人行业发展趋势分析