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【全新修订】:2025年10月
【出版机构】:中智信投研究网
【报告价格】:[纸质版]:6500元 [电子版]:6800元 [纸质+电子]:7000元 (可以优惠）
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【联 系 人】:顾滢滢 李雪
十五五中国具身智能行业市场深度分析及发展前景预测研究报告
第一章具身智能相关介绍
1.1人工智能基本概述
1.1.1基本定义
1.1.2研究内容
1.2具体智能基本概述
1.2.1基本定义
1.2.2主要特征
第二章2023-2025年中国具身智能行业发展环境分析
2.1经济环境
2.1.1国内宏观经济概况
2.1.2工业经济运行状况
2.1.3对外经济运行状况
2.1.4固定资产投资分析
2.1.5国内宏观经济展望
2.2政策环境
2.2.1国家政策支持AI发展
2.2.2生成式人工智能政策
2.2.3通用人工智能发展政策
2.2.4机器人行业相关政策
2.3社会环境
2.3.1AIGC进入快速增长期
2.3.2ChatGPT应用爆火出圈
2.3.3人工智能产业化应用加速
2.3.4机器人+时代加速来临
第三章2023-2025年中国人工智能产业发展状况分析
3.1中国人工智能产业发展综述
3.1.1产业发展背景
3.1.2产业发展特点
3.1.3产业发展历程
3.1.4产业相关政策
3.1.5具身智能联系
3.1.6产业面临挑战
3.1.7产业发展建议
3.22023-2025年中国人工智能市场运行状况分析
3.2.1产业发展现状
3.2.2产业链条结构
3.2.3市场发展规模
3.2.4产业竞争结构
3.2.5产业布局状况
3.2.6职位发布情况
3.2.7融资情况分析
3.32023-2025年中国人工智能企业发展分析
3.3.1企业区域分布
3.3.2企业员工规模
3.3.3企业营收状况
3.3.4企业市值情况
3.3.5企业技术分析
3.3.6企业研发情况
3.3.7企业专利状况
3.4中国人工智能产业发展前景趋势预测
3.4.1应用前景广阔
3.4.2产业发展展望
3.4.3产业发展趋势
第四章2023-2025年具身智能行业发展分析
4.1全球具身智能行业发展综述
4.1.1行业驱动因素
4.1.2行业发展现状
4.1.3企业发展布局
4.1.4技术进展状况
4.2中国具身智能行业发展状况
4.2.1行业发展意义
4.2.2主要实现方式
4.2.3技术发展动态
4.2.4行业应用领域
4.3中国具身智能行业发展存在的问题
4.3.1面临技术壁垒
4.3.2人才供给不足
4.3.3数据安全问题
4.3.4市场尚未成熟
4.3.5伦理法律困境
4.4中国具身智能行业发展对策分析
4.4.1加强技术创新
4.4.2培养相关人才
4.4.3产业生态建设
4.4.4注重安全保护
4.4.5增大支持力度
4.4.6制定行业标准
第五章2023-2025年中国具身智能应用行业发展分析——无人驾驶汽车
5.1中国无人驾驶汽车行业发展综述
5.1.1基本原理分析
5.1.2行业发展特点
5.1.3行业发展历史
5.1.4行业主要技术
5.1.5行业发展前景
5.1.6行业发展趋势
5.22023-2025年中国无人驾驶汽车行业发展分析
5.2.1行业发展现状
5.2.2市场规模状况
5.2.3企业合作动态
5.2.4示范区的建设
5.2.5行业投资情况
5.2.6行业专利数量
5.32023-2025年中国无人驾驶汽车行业消费者分析
5.3.1行业了解情况
5.3.2主要了解渠道
5.3.3保留功能意愿
5.3.4行业看法态度
5.3.5主要担忧问题
5.3.6行业前景看法
5.4人工智能在无人驾驶汽车领域中的应用分析
5.4.1主要作用分析
5.4.2应用优势分析
5.4.3主要应用领域
5.4.4应用风险瓶颈
5.4.5应用发展建议
5.5中国无人驾驶汽车行业发展问题及建议分析
5.5.1行业发展问题
5.5.2主要风险分析
5.5.3行业发展建议
5.5.4法律规制建设
第六章2023-2025年中国具身智能应用行业发展分析——家用机器人
6.12023-2025年家用机器人市场发展综述
6.1.1主要类别介绍
6.1.2产品形态分析
6.1.3市场规模分析
6.1.4竞争格局分析
6.1.5行业投资情况
6.1.6行业发展问题
6.1.7行业发展壁垒
6.1.8未来发展趋势
6.22023-2025年中国扫地机器人行业发展分析
6.2.1行业发展历程
6.2.2主要系统构成
6.2.3行业链条结构
6.2.4市场规模状况
6.2.5行业销售规模
6.2.6行业竞争格局
6.2.7发展前景展望
6.2.8技术发展方向
6.2.9行业发展趋势
6.3中国家用教育机器人的发展情况
6.3.1市场驱动因素
6.3.2产业链条分析
6.3.3市场发展规模
6.3.4市场格局分析
6.3.5市场产品类型
6.3.6产品分析框架
6.3.7行业发展趋势
6.4中国家用娱乐机器人发展分析
6.4.1娱乐机器人的功能
6.4.2娱乐机器人需求分析
6.4.3消费级机器人市场
6.4.4娱乐机器人标准制定
6.5中国家用机器人行业发展建议分析
6.5.1识别算法与界面设计
6.5.2强化识别技术的应用
6.5.3信息与智能系统融合
6.5.4进一步优化学习行为
第七章2023-2025年中国具身智能应用行业发展分析——人形机器人
7.12023-2025年中国人形机器人行业发展综述
7.1.1行业基本概述
7.1.2行业发展历程
7.1.3行业发展现状
7.1.4企业布局状况
7.1.5技术发展难点
7.1.6AI大模型赋能
7.2中国人形机器人行业发展价值分析
7.2.1带动各类传感器需求
7.2.2高精度定位需求增加
7.2.3AI芯片公司有望发展
7.2.4带来智能网联需求增长
7.2.5带动云计算产业链需求
7.3中国人形机器人行业核心零部件发展分析
7.3.1主要构成
7.3.2伺服系统
7.3.3减速器
7.3.4控制器
7.3.5传感器
7.4国内外典型人形机器人发展分析
7.4.1软银/Pepper
7.4.2波士顿动力/Atlas
7.4.3优必选/Walker
7.4.4Agility Robotics/Digit
7.4.5Engineered Arts/Ameca
7.4.6Optimus
7.4.7ASIMO
7.5中国人形机器人发展前景分析
7.5.1受行业的热捧
7.5.2孕育新的机遇
7.5.3突破难点痛点
7.5.4重大发展机遇
7.5.5市场发展空间
第八章中国具身智能行业发展主要技术分析
8.1计算机视觉技术
8.1.1技术基本含义
8.1.2技术原理介绍
8.1.3技术主要内容
8.1.4技术主要特点
8.1.5技术发展阶段
8.1.6技术发展现状
8.1.7技术研究内容
8.1.8技术应用领域
8.1.9专利申请趋势
8.2机器视觉技术
8.2.1技术发展历程
8.2.2技术发展现状
8.2.3主要技术构成
8.2.4主要应用情况
8.2.5技术应用特点
8.2.6技术面临挑战
8.2.7技术发展趋势
8.3自然语言处理技术
8.3.1技术主要价值
8.3.2技术整体框架
8.3.3技术主流方法
8.3.4主要技术模型
8.3.5技术应用领域
8.3.6技术发展困难
8.3.7技术发展挑战
8.3.8技术发展前景
8.4基于深度学习的自然语言处理技术
8.4.1技术主要优势分析
8.4.2循环神经网络（RNN）
8.4.3基于预训练的模型
8.4.4基于提示词的方法
8.4.5技术主要应用分析
8.4.6技术发展面临挑战
8.4.7技术发展前景展望
8.5计算机图形学应用技术
8.5.1计算机动画技术
8.5.2计算机辅助制造技术
8.5.3计算机可视化技术
8.5.4虚拟现实（Virtual Reality）技术
第九章2023-2025年国外具身智能行业相关上市企业经营状况分析
9.1英伟达（NVIDIA Corporation）
9.1.1企业发展概况
9.1.2企业布局动态
9.1.32023年企业经营状况分析
9.1.42024年企业经营状况分析
9.1.52025年企业经营状况分析
9.2特斯拉（Tesla）
9.2.1企业发展概况
9.2.22023年企业经营状况分析
9.2.32024年企业经营状况分析
9.2.42025年企业经营状况分析
9.3谷歌（Alphabet, Inc.）
9.3.1企业发展概况
9.3.22023年企业经营状况分析
9.3.32024年企业经营状况分析
9.3.42025年企业经营状况分析
第十章2022-2025年中国具身智能行业相关上市企业经营状况分析
10.1浙江双环传动机械股份有限公司
10.1.1企业发展概况
10.1.2经营效益分析
10.1.3业务经营分析
10.1.4财务状况分析
10.1.5核心竞争力分析
10.1.6公司发展战略
10.1.7未来前景展望
10.2苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
10.2.1企业发展概况
10.2.2经营效益分析
10.2.3业务经营分析
10.2.4财务状况分析
10.2.5核心竞争力分析
10.2.6公司发展战略
10.2.7未来前景展望
10.3南京埃斯顿自动化股份有限公司
10.3.1企业发展概况
10.3.2经营效益分析
10.3.3业务经营分析
10.3.4财务状况分析
10.3.5核心竞争力分析
10.3.6公司发展战略
10.3.7未来前景展望
10.4宁波中大力德智能传动股份有限公司
10.4.1企业发展概况
10.4.2经营效益分析
10.4.3业务经营分析
10.4.4财务状况分析
10.4.5核心竞争力分析
10.4.6公司发展战略
10.4.7未来前景展望
10.5沈阳新松机器人自动化股份有限公司
10.5.1企业发展概况
10.5.2经营效益分析
10.5.3业务经营分析
10.5.4财务状况分析
10.5.5核心竞争力分析
10.5.6公司发展战略
10.5.7未来前景展望
10.6苏州天准科技股份有限公司
10.6.1企业发展概况
10.6.2经营效益分析
10.6.3业务经营分析
10.6.4财务状况分析
10.6.5核心竞争力分析
10.6.6公司发展战略
10.6.7未来前景展望
10.7深圳市汇川技术股份有限公司
10.7.1企业发展概况
10.7.2经营效益分析
10.7.3业务经营分析
10.7.4财务状况分析
10.7.5核心竞争力分析
10.7.6公司发展战略
10.7.7未来前景展望
第十一章中智信投对2025-2029年中国具身智能行业投资及发展前景预测分析
11.1中国具身智能行业投资风险分析
11.1.1技术风险
11.1.2法律风险
11.1.3竞争风险
11.1.4市场风险
11.2中国具身智能行业投资建议分析
11.2.1多元化的投资
11.2.2关注领军企业
11.2.3注意商业模式
11.2.4关注政策环境
11.2.5投资主线分析
11.3中国具身智能行业发展前景分析
11.3.1行业发展前景
11.3.2行业发展空间
11.4中智信投对2025-2029年中国具身智能行业预测分析
11.4.12025-2029年中国具身智能行业影响因素分析
11.4.22025-2029年中国无人驾驶市场规模预测
11.4.32025-2029年中国家用服务机器人市场规模预测
图表目录
图表12018-2022年国内生产总值及其增长速度
图表22018-2022年三次产业增加值占国内生产总值比重
图表32022年四季度和全年GDP初步核算数据
图表42017-2022年GDP同比增长速度
图表52017-2022年GDP环比增长速度
图表62023年GDP初步核算数据
图表72018-2023年GDP同比增长速度
图表82018-2023年GDP环比增长速度
图表92021-2022年规模以上工业增加值同比增长速度
图表102022年规模以上工业生产主要数据
图表122023年规模以上工业生产主要数据
图表142022年货物进出口总额及其增长速度
图表152022年主要商品出口数量、金额及其增长速度
图表162022年主要商品进口数量、金额及其增长速度
图表172022年对主要国家和地区货物进出口金额、增长速度及其比重
图表182022年外商直接投资及其增长速度
图表192022年对外非金融类直接投资额及其增长速度
图表202021-2022年固定资产投资（不含农户）同比增速
图表212022年固定资产投资（不含农户）主要数据
图表222022-2023年固定资产投资（不含农户）同比增速
图表232023年固定资产投资（不含农户）主要数据
图表24人工智能的发展历程
图表25中国人工智能行业部分相关政策一览表
图表26中国人工智能产业链图谱（一）
图表27中国人工智能产业链图谱（二）
图表28中国人工智能产业链图谱（三）
图表29截至2022年底中国泛人工智能企业产业链分布
图表30人工智能产业链基础层代表企业
图表31人工智能产业链技术层代表企业
图表32人工智能产业链应用层代表企业
图表332020-2027年中国人工智能产业规模
图表34中国人工智能行业潜在进入者威胁分析
图表35中国人工智能行业现有企业间竞争分析
图表36中国人工智能行业替代品威胁分析
图表37中国人工智能行业供应者谈判能力分析
图表38中国人工智能行业购买者谈判能力分析
图表39中国主要科技公司人工智能平台布局
图表40截至2022年底中国人工智能领域职位发布情况
图表412012-2022年中国人工智能领域融资情况
图表422022年中国人工智能企业上市情况
图表432022年中国人工智能企业在全国都市圈的分布
图表442022年中国人工智能企业在省市自治区的分布
图表452022年中国人工智能上市公司员工规模分布
图表462022年中国人工智能上市公司营业总收入分布情况
图表472022年中国人工智能上市公司市值分布情况
图表482022年中国人工智能企业技术层次分布
图表492022年中国人工智能企业的核心技术分布
图表502022年中国人工智能上市公司研发强度分布
图表512022年中国人工智能研发强度排名前二十的上市公司名单
图表522022年中国人工智能上市公司研发人员占比分布
图表532022年中国人工智能企业的专利数分布
图表542022年中国人工智能专利数大于100的样本企业地域分布
图表552022年中国人工智能各技术层次企业专利数占比及平均专利数
图表56具身智能的应用示例
图表572017-2023年中国无人驾驶市场规模
图表582017-2022年中国无人驾驶汽车投融资情况
图表592014-2023年中国无人驾驶汽车领域专利申请数量与授权数量统计
图表602022年中国无人驾驶汽车认知度
图表612022年中国消费者了解无人驾驶汽车渠道
图表622022年中国消费者对保留普通汽车功能的意愿
图表632022年中国消费者对无人驾驶汽车的态度
图表642022年中国消费者对无人驾驶存在的担忧
图表652022年中国消费者对无人驾驶汽车行业前景看法
图表66家用机器人分类
图表672012-2022年中国家用服务机器人市场规模统计
图表68国内主要的家庭服务类机器人上市企业
图表692015-2023年中国个人/家用机器人领域投资数量及投资金额
图表70扫地机器人产品形态和功能均持续向集成化目标迈进
图表71导入期奠定扫地机产品基础模型
图表72导航革新期集中于扫地机必选项的迭代升级而非功能叠加
图表73清洁续航期多在清洁功能板块进行功能创新
图表74多功能集成期全能基站成发展方向
图表75扫地机器人四阶段发展历程印证必选+可选模型普适性
图表76扫地机器人系统构成
图表77扫地机器人产业链结构示意图
图表78扫地机器人上游产业链
图表79扫地机器人市场格局
图表802016-2022年中国扫地机器人行业市场规模及增速
图表812016-2022年中国扫地机器人行业零售量及增速情况
图表822016-2022年中国扫地机器人零售均价变动情况
图表832022年中国扫地机器人行业竞争格局情况
图表84扫地机器人深度清洁的痛点
图表85扫地机器人发展情况
图表86教育机器人市场驱动力
图表87教育机器人产业链示意图
图表882017-2023年中国智能教育机器人市场规模
图表89机器人教育市场分类及代表企业
图表90国内教育机器人三大派系
图表91十二类教育机器人产品类型应用情况
图表92十二类教育机器人产品类型应用情况-续
图表93教育机器人产品分析框架
图表94国内主要的家庭服务类机器人非上市企业
图表95国内清洁机器人公司
图表96人形机器人代表机型及开发者
图表97人形机器人技术不断成熟
图表98人形机器人技术难点
图表99四种环境感知传感器比较
图表100自动驾驶级别对应功能与时间演变
图表101纯视觉与激光雷达方案比较
图表102室内定位技术比较
图表103高精地图与传统电子地图比较
图表104国内外自动驾驶芯片
图表105国内外自动驾驶计算平台（域控制器，DCU）
图表106国内外自动驾驶芯片制造商优劣势
图表107国内外通信芯片行业可比公司的对比情况
图表108通信模组逻辑结构示意图
图表109IoT蜂窝模组演进
图表110模组厂商机器人方向布局对比
图表111汽车高速连接器性能需求与应用实例
图表112智能驾驶系统主要训练数据集
图表113深度学习算法模型性能提升与算力要求
图表114任务卸载架构
图表115典型协同感知场景
图表116中国机器视觉主要玩家概况
图表117中国语音语义市场主要玩家概况
图表118百度在机器人领域软硬件产品
图表119人形机器人核心零部件及发展逻辑
图表120电机驱动系统主要元件
图表121液压驱动系统主要元件
图表122三种驱动系统比较
图表123伺服系统构成
图表124常见工业机器人与人形机器人自由度比较
图表125伺服系统国内外主要参与者
图表126伺服系统主要公司介绍
图表127谐波减速器构造
图表128谐波减速器减速原理
图表129RV减速器构造
图表130RV减速器减速原理
图表131谐波减速器和RV减速器比较
图表132现阶段机器人控制器类型及特点
图表133工业机器人控制器主要参与者
图表134内部传感器检测内容及常用检测装置
图表135外部传感器检测内容及常用检测装置
图表136L2级自动驾驶感知系统使用的主要传感器
图表137服务机器人与自动驾驶对传感器的需求比较（以激光雷达为例）
图表138人形机器人外部传感器潜在参与者
图表139Pepper外形展示
图表140Pepper发展历程
图表141波士顿动力旗下机器人发展历程
图表142展现跑酷技能的第三代Atlas外形展示
图表143Walker X外形展示
图表144Walker发展历程及八大功能
图表145Digit外形展示
图表146Digit发展历程
图表147Ameca外形展示
图表148Ameca发展历程
图表149特斯拉人形机器人时间轴
图表150机器人ASIMO发展历程
图表151人形机器人产业发展方向梳理
图表152工业机器人成本结构
图表153机器视觉产业链梳理
图表155国际工业机器人四大家族分析
图表156按劳动力岗位数量测算人形机器人全球市场空间
图表158计算机视觉技术内容
图表159计算机视觉发展历程
图表160技术炒作周期曲线模型构成
图表161计算机视觉技术的Hype Cycle发展趋势曲线
图表162视频分析的常见流程
图表163智能安防的常见结构体系
图表164我国计算机视觉论文与专利数量对比图
图表165几种常用光源性能对比表
图表166不同颜色光源的特点对比
图表167互补色环图
图表168常用模式分类方法对比表
图表169常用机器视觉分析软件对比表
图表2002020-2023年浙江双环传动机械股份有限公司净资产收益率
图表2012020-2023年浙江双环传动机械股份有限公司短期偿债能力指标
图表2022020-2023年浙江双环传动机械股份有限公司资产负债率水平
图表2032020-2023年浙江双环传动机械股份有限公司运营能力指标
图表2042020-2023年苏州绿的谐波传动科技股份有限公司总资产及净资产规模
图表2052020-2023年苏州绿的谐波传动科技股份有限公司营业收入及增速
图表2062020-2023年苏州绿的谐波传动科技股份有限公司净利润及增速
图表2072022年苏州绿的谐波传动科技股份有限公司主营业务分行业、产品、地区、销售模式
图表2082022-2023年苏州绿的谐波传动科技股份有限公司营业收入情况
图表2092020-2023年苏州绿的谐波传动科技股份有限公司营业利润及营业利润率
图表2202020-2023年南京埃斯顿自动化股份有限公司净资产收益率
图表2212020-2023年南京埃斯顿自动化股份有限公司短期偿债能力指标
图表2222020-2023年南京埃斯顿自动化股份有限公司资产负债率水平
图表2232020-2023年南京埃斯顿自动化股份有限公司运营能力指标
图表2242020-2023年宁波中大力德智能传动股份有限公司总资产及净资产规模
图表2252020-2023年宁波中大力德智能传动股份有限公司营业收入及增速
图表2262020-2023年宁波中大力德智能传动股份有限公司净利润及增速
图表2272021-2022年宁波中大力德智能传动股份有限公司营业收入分行业、产品、地区、销售模式
图表2282022-2023年宁波中大力德智能传动股份有限公司营业收入分行业、产品、地区
图表2292020-2023年宁波中大力德智能传动股份有限公司营业利润及营业利润率
图表2302020-2023年宁波中大力德智能传动股份有限公司净资产收益率
图表2312020-2023年宁波中大力德智能传动股份有限公司短期偿债能力指标
图表2322020-2023年宁波中大力德智能传动股份有限公司资产负债率水平
图表2332020-2023年宁波中大力德智能传动股份有限公司运营能力指标
图表2342020-2023年沈阳新松机器人自动化股份有限公司总资产及净资产规模
图表2352020-2023年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业收入及增速
图表2362020-2023年沈阳新松机器人自动化股份有限公司净利润及增速
图表2372021-2022年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业收入分行业、产品
图表2382021-2022年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业收入地区、销售模式
图表2392023年沈阳新松机器人自动化股份有限公司主营业务分产品或服务
图表2402020-2023年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业利润及营业利润率
图表2412020-2023年沈阳新松机器人自动化股份有限公司净资产收益率
图表2422020-2023年沈阳新松机器人自动化股份有限公司短期偿债能力指标
图表2432020-2023年沈阳新松机器人自动化股份有限公司资产负债率水平
图表2442020-2023年沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力指标
图表2452020-2023年苏州天准科技股份有限公司总资产及净资产规模
图表2462020-2023年苏州天准科技股份有限公司营业收入及增速
图表2472020-2023年苏州天准科技股份有限公司净利润及增速
图表2482022年苏州天准科技股份有限公司主营业务分行业、产品、地区、销售模式
图表2492022-2023年苏州天准科技股份有限公司营业收入情况
图表2502020-2023年苏州天准科技股份有限公司营业利润及营业利润率
图表2512020-2023年苏州天准科技股份有限公司净资产收益率
图表2522020-2023年苏州天准科技股份有限公司短期偿债能力指标
图表2532020-2023年苏州天准科技股份有限公司资产负债率水平
图表2542020-2023年苏州天准科技股份有限公司运营能力指标
图表2552020-2023年深圳市汇川技术股份有限公司总资产及净资产规模
图表2562020-2023年深圳市汇川技术股份有限公司营业收入及增速
图表2572020-2023年深圳市汇川技术股份有限公司净利润及增速
图表2582021-2022年深圳市汇川技术股份有限公司营业收入分行业、产品、地区、销售模式
图表2592023年深圳市汇川技术股份有限公司主营业务分行业、产品、地区、销售模式
图表2602020-2023年深圳市汇川技术股份有限公司营业利润及营业利润率
图表2612020-2023年深圳市汇川技术股份有限公司净资产收益率
图表2622020-2023年深圳市汇川技术股份有限公司短期偿债能力指标
图表2632020-2023年深圳市汇川技术股份有限公司资产负债率水平
图表2642020-2023年深圳市汇川技术股份有限公司运营能力指标
图表265中智信投对2025-2029年中国无人驾驶市场规模预测
图表266中智信投对2025-2029年中国家用服务机器人市场规模预测