2025-2031年中国水下清洗机器人市场现状调研及应用前景研究报告
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《修订日期》:【2025年1月】
《撰写单位》:【智信中科研究网】
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精选部分目录
第1章 水下清洗机器人行业界定及发展环境剖析 18
1.1 水下清洗机器人行业界定及统计说明 18
1.1.1 水下清洗机器人行业界定与分类 18
（1）水下清洗机器人的界定 18
（2）水下清洗机器人的分类 18
1.1.2 本行业关联国民经济行业分类 19
1.1.3 本报告行业研究范围的界定说明 20
1.1.4 本报告的数据来源及统计标准说明 20
1.2 中国水下清洗机器人行业政策环境 22
1.2.1 行业监管体系及机构介绍 22
1.2.2 行业标准体系建设现状 23
（1）标准体系建设 23
（2）现行标准汇总 26
（3）即将实施标准 27
（4）重点标准解读 28
1.2.3 行业发展相关政策规划汇总及解读 31
（1）行业发展相关政策汇总 31
（2）行业发展相关规划汇总 32
1.2.4 行业重点政策规划解读 33
1.2.5 政策环境对行业发展的影响分析 35
1.3 中国水下清洗机器人行业经济环境 36
1.3.1 宏观经济发展现状 36
1.3.2 宏观经济发展展望 38
1.3.3 行业发展与宏观经济相关性分析 40
1.4 中国水下清洗机器人行业社会环境 42
1.5 中国水下清洗机器人行业技术环境 44
1.5.1 行业核心关键技术分析 44
1.5.2 行业技术创新发展动态 72
1.5.3 行业专利申请及公开情况 78
1.5.4 行业技术创新趋势 80
1.5.5 技术环境对行业发展的影响分析 81
第2章全球水下清洗机器人行业发展趋势及前景预测 89
2.1 全球水下清洗机器人行业发展历程及发展环境分析 89
2.1.1 全球水下清洗机器人行业发展历程 89
2.1.2 全球水下清洗机器人行业发展环境 93
2.2 全球水下清洗机器人行业供需状况及市场规模测算 97
2.2.1 全球船舶行业数据及结构 97
（1）运营中国际航行船舶数量 97
（2）运营中国际航行船舶类型分布 100
（3）运营中国际航行船舶吨位分布 101
（4）运营中国际航行船舶船龄分布 101
2.2.2 全球水下清洗机器人行业供需状况 102
（1）供给 102
（2）需求 103
（3）价格走势 104
2.2.3 全球水下清洗机器人行业市场规模测算 105
2.3 全球水下清洗机器人行业区域发展格局及重点区域市场研究 106
2.3.1 全球水下清洗机器人行业区域发展格局 106
2.3.2 重点区域水下清洗机器人行业发展分析 107
（1）欧洲 107
（2）美国 108
（3）日本 109
2.4 全球水下清洗机器人行业市场竞争格局及代表性企业案例 110
2.4.1 全球水下清洗机器人行业市场竞争状况 110
2.4.2 全球水下清洗机器人企业兼并重组状况 111
2.4.3 全球水下清洗机器人行业代表性企业布局案例 112
2.5 全球水下清洗机器人行业发展趋势及市场前景预测 115
2.5.1 全球水下清洗机器人行业发展趋势预判 115
2.5.2 全球水下清洗机器人行业市场前景预测 116
第3章中国水下清洗机器人行业发展现状与市场痛点分析 118
3.1 中国水下清洗机器人行业发展历程及市场特征 118
3.1.1 中国水下清洗机器人行业发展历程 118
3.1.2 中国水下清洗机器人市场发展特征 119
3.2 中国水下清洗机器人行业产品进出口状况分析 120
3.2.1 中国水下清洗机器人所属行业进出口概况 120
3.2.2 中国水下清洗机器人所属行业进口状况 121
3.2.3 中国水下清洗机器人所属行业出口状况 122
3.3 中国水下清洗机器人行业市场供需状况 123
3.3.1 中国水下清洗机器人行业参与者类型及规模 123
3.3.2 中国水下清洗机器人行业参与者进场方式 124
3.3.3 中国水下清洗机器人行业市场供给分析 125
3.3.4 中国水下清洗机器人行业市场需求分析 126
3.3.5 中国水下清洗机器人行业价格水平及走势 127
3.4 中国水下清洗机器人行业市场规模测算 128
3.5 中国水下清洗机器人行业市场痛点分析 129
第4章中国水下清洗机器人行业竞争状态及市场格局分析 131
4.1 中国水下清洗机器人行业市场进入与退出壁垒 131
4.2 中国水下清洗机器人行业投融资、兼并与重组状况 133
4.2.1 中国水下清洗机器人行业投融资发展状况 133
4.2.2 中国水下清洗机器人行业兼并与重组状况 136
4.3 中国水下清洗机器人行业市场格局及集中度分析 137
4.3.1 中国水下清洗机器人行业市场竞争格局 137
4.3.2 中国水下清洗机器人行业国际竞争力分析 137
4.3.3 中国水下清洗机器人行业市场集中度分析 139
4.4 中国水下清洗机器人行业波特五力模型分析 140
4.4.1 现有竞争者之间的竞争 140
4.4.2 关键要素的供应商议价能力分析 141
4.4.3 消费者议价能力分析 142
4.4.4 行业潜在进入者分析 143
4.4.5 替代品风险分析 144
4.4.6 竞争情况总结 145
4.5 中国水下清洗机器人细分市场结构及区域市场结构 146
4.5.1 中国水下清洗机器人细分市场结构 146
4.5.2 中国水下清洗机器人区域市场结构 147
第5章中国水下清洗机器人产业链梳理及全景深度解析 149
5.1 水下清洗机器人产业链梳理及成本结构分析 149
5.1.1 水下清洗机器人产业链结构及生态体系 149
5.1.2 水下清洗机器人设备组成结构 150
5.1.3 水下清洗机器人行业成本结构 151
5.2 中国水下清洗机器人行业上游核心零部件供应市场解析 152
5.2.1 水下清洗机器人上游核心零部件类型 152
5.2.2 水下清洗机器人上游核心零部件供应格局 155
（1）供需状况 155
（2）供应商格局 160
（3）价格水平 163
5.2.3 上游核心零部件供应对水下清洗机器人行业发展的影响分析 164
5.3 中国水下清洗机器人行业中游细分市场研究 164
5.4 中国水下清洗机器人行业下游需求潜力研究 183
5.4.1 中国船舶数据及结构 183
（1）中国籍船舶数量 183
（2）中国籍船舶类型分布 185
（3）中国籍船舶吨位分布 186
（4）中国籍船舶船龄分布 187
5.4.2 中国水下清洗机器人行业需求影响因素研究 188
第6章中国水下清洗机器人产业链代表性企业发展布局案例研究 190
6.1 中国水下清洗机器人产业链代表性企业发展布局对比 190
6.2 中国水下清洗机器人产业链代表性企业发展布局案例 191
6.2.1 飞马滨（青岛）智能科技有限公司 191
（1）企业发展历程及基本信息 191
（2）企业发展状况 194
（3）企业水下清洗机器人业务布局状况 197
（4）企业水下清洗机器人业务布局的优劣势分析 199
6.2.2 山东宇鹤智能科技有限公司 201
（1）企业发展历程及基本信息 201
（2）企业发展状况 203
（3）企业水下清洗机器人业务布局状况 204
（4）企业水下清洗机器人业务布局的优劣势分析 205
6.2.3 昆明海威机电技术研究所（有限公司） 206
（1）企业发展历程及基本信息 206
（2）企业发展状况 208
（3）企业水下清洗机器人业务布局状况 208
（4）企业水下清洗机器人业务布局的优劣势分析 212
6.2.4 北京泰富坤科技有限公司 213
（1）企业发展历程及基本信息 213
（2）企业发展状况 215
（3）企业水下清洗机器人业务布局状况 217
（4）企业水下清洗机器人业务布局的优劣势分析 223
6.2.5 河北兴舟科技有限公司 224
（1）企业发展历程及基本信息 224
（2）企业发展状况 226
（3）企业水下清洗机器人业务布局状况 227
（4）企业水下清洗机器人业务布局的优劣势分析 228
6.2.6 青岛华兴海洋工程技术有限公司 230
（1）企业发展历程及基本信息 230
（2）企业发展状况 232
（3）企业水下清洗机器人业务布局状况 233
（4）企业水下清洗机器人业务布局的优劣势分析 235
6.2.7 天津海之星水下机器人有限公司 236
（1）企业发展历程及基本信息 236
（2）企业发展状况 237
（3）企业水下清洗机器人业务布局状况 238
（4）企业水下清洗机器人业务布局的优劣势分析 239
6.2.8 上海遨拓深水装备技术开发有限公司 242
（1）企业发展历程及基本信息 242
（2）企业发展状况 244
（3）企业水下清洗机器人业务布局状况 245
（4）企业水下清洗机器人业务布局的优劣势分析 246
6.2.9 深圳纳百信息技术有限公司 248
（1）企业发展历程及基本信息 248
（2）企业发展状况 250
（3）企业水下清洗机器人业务布局状况 251
（4）企业水下清洗机器人业务布局的优劣势分析 252
第7章中国水下清洗机器人行业市场前瞻及投资策略建议 254
7.1 中国水下清洗机器人行业发展潜力评估 254
7.1.1 行业发展现状总结 254
7.1.2 行业影响因素总结 256
7.1.3 行业发展潜力评估 257
（1）行业生命发展周期 257
（2）行业发展潜力评估 258
7.2 中国水下清洗机器人行业发展前景预测 260
7.3 中国水下清洗机器人行业发展趋势预判 261
7.4 中国水下清洗机器人行业投资风险预警与防范策略 262
7.4.1 中国水下清洗机器人行业投资风险预警 262
7.4.2 中国水下清洗机器人投资风险防范策略 264
7.5 中国水下清洗机器人行业投资价值评估 265
7.6 中国水下清洗机器人行业投资机会分析 270
7.7 中国水下清洗机器人行业投资策略与建议 272
7.8 中国水下清洗机器人行业可持续发展建议 273
第8章水下导航系统市场分析 275
8.1 水下导航系统政策环境 275
8.2 水下导航定位主流技术 276
8.2.1 主要导航方式对比 276
8.2.2 航位推算/惯性导航法 280
8.2.3 声学导航定位 280
8.2.4 SINS/SONAR组合导航 282
8.2.5 地球物理属性导航 283
8.2.6 SINS/SONAR/GNSS 组合导航方式 285
8.3 水下导航系统市场现状及预测 287
8.3.1 水下导航系统市场现状 287
8.3.2 水下导航应用前景 287
8.4 关键技术与企业分析 291
8.4.1 惯性导航系统 291
8.4.2 水声定位系统 295
图表目录
图表1 水下清洗机器人的分类 18
图表2 《国民经济行业分类》中水下清洗机器人行业归属 19
图表3 本报告行业研究范围的界定说明 20
图表4 本报告权威数据来源 21
图表5 本报告研究方法及统计标准说明 21
图表6 中国水下清洗机器人行业监管体系及机构介绍 22
图表7 明确水下机器人标准化工作范围和领域 24
图表8 序列结构 25
图表9 三维结构 26
图表10 中国水下清洗机器人行业标准 26
图表11 检测评定方法标准领域 29
图表12 整机标准领域 30
图表13 中国水下清洗机器人行业相关政策 31
图表14 中国水下清洗机器人行业相关规划 32
图表15 加强标准体系建设，完善标准化产业链 34
图表16 加强核心技术突破，补齐产业发展短板 34
图表17 政策环境对水下清洗机器人行业发展的影响分析 35
图表18 中国GDP增长情况分析 36
图表19 2024年中国宏观经济主要指标预测 38
图表20 中国水下清洗机器人行业发展与宏观经济相关性分析 41
图表21 2023年上半年国内沿海省际货运船舶运力分析 42
图表22 水下清洗机器行业核心关键技术 45
图表23 国内研究现状 45
图表24 爬壁机器人三种吸附方式的比较 49
图表25 四种运动方式的对比 50
图表26 几种电机的比较 51
图表27 电动机功率随温度变化情况 52
图表28 空化射流装置图 55
图表29 爬壁机器人总体结构 56
图表30 脱磁手柄磁吸状态图 58
图表31 脱磁手柄脱磁状态图 58
图表32 总体结构图 60
图表33 总体结构方框图 61
图表34 总体结构图 62
图表35 机器人三维结构图 65
图表36 除污机器人的工作流程图 67
图表37 信息传递框架图 70
图表38 控制系统架构框图 70
图表39 作业过程原理图 71
图表40 多功能水下船舶清洗机器人实船测试成功 74
图表41 准备下水工作的水下清洗机器人 75
图表42 一个海洋牧场一天洗完 76
图表43 深蓝水下清洗机器人 78
图表44 2019-2024年我国水下清洗机器人相关专利申请数量 79
图表45 2019-2024年我国水下清洗机器人相关专利公开数量 80
图表46 水下清洗机器人行业技术创新趋势 81
图表47 船舶清洗水下机器人成果 81
图表48 船舶清洗方法 82
图表49 水下机器人在船舶清洗中的应用优势 83
图表50 技术实现要素 86
图表51 全球水下清洗机器人行业发展历程 89
图表52 “II号样机” 90
图表53 LLC公司的爬壁机器人 91
图表54 中国外部经济综合 CEEM – PMI 93
图表55 CEEM 大宗商品价格指数 95
图表56 全球金融市场主要指标变动 96
图表57 1980-2024年的世界船队 97
图表58 前12大班轮公司过去一年运力增长额与幅度 98
图表59 全球海运船舶规模 100
图表60 2023年运营中国际航行船舶吨位分布 101
图表61 2023年运营中国际航行船舶船龄分布 101
图表62 2019-2024年全球水下清洗机器人行业供给 102
图表63 2019-2024年全球水下清洗机器人行业需求 103
图表64 2019-2024年全球水下清洗机器人行业价格 104
图表65 2019-2024年全球水下清洗机器人行业市场规模 105
图表66 2023年全球水下清洗机器人行业市场规模分布情况 107
图表67 2019-2024年欧洲水下清洗机器人行业市场规模 108
图表68 2019-2024年美国水下清洗机器人行业市场规模 108
图表69 2019-2024年日本水下清洗机器人行业市场规模 109
图表70 全球水下清洗机器人行业区域竞争梯队 110
图表71 智能化转型可节约最多20%成本，无人化作业快速推进 113
图表72 全球水下清洗机器人行业发展趋势预判 115
图表73 2025-2031年全球水下清洗机器人行业市场规模预测 116
图表74 中国水下清洗机器人行业发展历程 118
图表75 中国水下清洗机器人市场发展特征 120
图表76 2019-2024年中国水下清洗机器人所属行业进出口金额 120
图表77 2019-2024年中国水下清洗机器人行业进口金额 121
图表78 2019-2024年中国水下清洗机器人行业出口金额 122
图表79 中国水下清洗机器人行业主要参与者名单 123
图表80 中国水下清洗机器人行业参与者进场方式 124
图表81 2019-2024年中国水下清洗机器人行业供给 125
图表82 2019-2024年中国水下清洗机器人行业需求 126
图表83 2019-2024年中国水下清洗机器人行业价格 127
图表84 2019-2024年中国水下清洗机器人行业市场规模 128
图表85 中国水下清洗机器人行业市场痛点分析 130
图表86 中国水下清洗机器人行业市场进入壁垒 131
图表87 中国水下清洗机器人行业市场退出壁垒 132
图表88 中国水下清洗机器人行业投融资相关事件 133
图表89 修船行业机器人应用场景 134
图表90 中国水下清洗机器人行业企业竞争梯队 137
图表91 飞马滨(青岛)智能科技精益求精、砥砺前行 137
图表92 2023年中国水下清洗机器人行业市场集中度 139
图表93 中国水下清洗机器人行业企业发展情况 140
图表94 中国水下清洗机器人行业关键要素的供应商议价能力分析 142
图表95 中国水下清洗机器人行业消费者议价能力分析 143
图表96 中国水下清洗机器人行业潜在进入者分析 144
图表97 中国水下清洗机器人行业替代品风险分析 145
图表98 中国水下清洗机器人行业波特五力模型分析结论 145
图表99 2023年中国水下清洗机器人细分市场结构 146
图表100 2023年中国水下清洗机器人区域市场结构 147
图表101 水下清洗机器人产业链结构 149
图表102 水下清洗机器人产业链图谱 149
图表103 水下清洗机器人设备组成结构 150
图表104 2023年中国水下清洗机器人行业成本结构 151
图表105 水下清洗机器人上游核心零部件类型 152
图表106 国内外主流工业机器人控制器厂商产品 153
图表107 控制器行业企业竞争梯队 154
图表108 中国传感器行业发展历程 155
图表109 2019-2024年中国传感器行业市场规模 156
图表110 传感器的组织构造 157
图表111 传感器产品分类（按输出信号） 158
图表112 传感器产品分类（按其制造工艺） 158
图表113 传感器产品分类（按测量目） 159
图表114 传感器产品分类（按其构成） 159
图表115 中国传感器市场区域竞争分析 160
图表116 中国传感器行业竞争格局 161
图表117 近年来传感器产业相关政策梳理 162
图表118 2019-2024年中国传感器行业价格 163
图表119 上游核心零部件供应对水下清洗机器人行业发展的影响分析 164
图表120 吸附爬壁机器人特点 164
图表121 吸附爬壁机器人应用场景 165
图表122 清洗机器人 166
图表123 刷盘截面 167
图表124 刷盘不同阻力矩的功率 169
图表125 实验刷盘 170
图表126 刷毛层数不同时的清洗率 171
图表127 刷盘直径不同时的清洗率 172
图表128 实验测试平台 173
图表129 不同刷毛层数的刷盘转速与功率 173
图表130 不同直径的刷盘转速与功率 174
图表131 刷盘刷毛层数不同时的清洗能耗 175
图表132 刷盘直径不同时的清洗能耗 176
图表133 机器人试验 178
图表134 机器人自动清洗流程 178
图表135 壁面清洗效果 179
图表136 船舶螺旋桨水下清洗机器人介绍 180
图表137 江苏科技大学“别具桨新”团队:开拓船舶螺旋桨水下智能清洗领域新发展 181
图表138 海南中远海运能源运输有限公司旗下的“连杉湖”轮顺利登记落户“中国洋浦港” 183
图表139 2023年中国籍船舶类型分布 185
图表140 不同船型、载重吨对中国籍船、外籍船不同污染物的排放贡献 186
图表141 2023年中国籍船舶吨位分布 186
图表142 2023年中国籍船舶船龄分布 187
图表143 中国水下清洗机器人行业需求影响因素研究 188
图表144 中国水下清洗机器人产业链部分代表性企业发展布局对比 190
图表145 飞马滨（青岛）智能科技有限公司发展历程 191
图表146 飞马滨（青岛）智能科技有限公司基本信息 193
图表147 飞马滨（青岛）智能科技有限公司股东信息 194
图表148 飞马滨（青岛）智能科技有限公司清洗检测服务区域 194
图表149 飞马滨（青岛）智能科技有限公司发展布局 195
图表150 智能清洗，无惧疫情 196
图表151 飞马滨（青岛）智能科技有限公司解决方案 196
图表152 飞马滨（青岛）智能科技有限公司业务领域 197
图表153 飞马滨（青岛）智能科技有限公司业务发展情况 198
图表154 飞马滨（青岛）智能科技有限公司服务特点 198
图表155 该平台优势 199
图表156 飞马滨（青岛）智能科技有限公司合作伙伴 200
图表157 山东宇鹤智能科技有限公司基本信息 202
图表158 山东宇鹤智能科技有限公司股东信息 202
图表159 山东宇鹤智能科技有限公司主要人员 203
图表160 产出全球首款水下在线清洗机器人，潍城区这家企业填补国内外空白 203
图表161 山东宇鹤智能科技有限公司产品特点 204
图表162 山东宇鹤智能科技有限公司专利信息 205
图表163 昆明海威机电技术研究所（有限公司）基本信息 207
图表164 昆明海威机电技术研究所（有限公司）股东信息 207
图表165 昆明海威机电技术研究所（有限公司）主要人员 207
图表166 企业文化 208
图表167 昆明海威机电技术研究所（有限公司）产品 208
图表168 昆明海威机电技术研究所（有限公司）产品——水下清洗机器人 209
图表169 SQ-101水下清洗机器人 209
图表170 SQ-101水下清洗机器人优势 210
图表171 KCR-01工业级水下摄像机器人 211
图表172 KCR-01工业级水下摄像机器人优点 211
图表173 昆明海威机电技术研究所（有限公司）专利信息 212
图表174 昆明海威机电技术研究所（有限公司）实力 213
图表175 北京泰富坤科技有限公司基本信息 214
图表176 北京泰富坤科技有限公司股东信息 214
图表177 北京泰富坤科技有限公司主要人员 214
图表178 北京泰富坤科技有限公司解决方案 215
图表179 北京泰富坤科技有限公司荣誉 216
图表180 北京泰富坤科技有限公司产品 217
图表181 北京泰富坤科技有限公司最新产品 217
图表182 水下机器人H2000主体 219
图表183 操作控制单元 219
图表184 吊放回收系统 219
图表185 水下机器人H2000详细参数 220
图表186 Terminator系列 222
图表187 Terminator具体型号参数 223
图表188 北京泰富坤科技有限公司合作伙伴 223
图表189 北京泰富坤科技有限公司专利信息 224
图表190 河北兴舟科技有限公司基本信息 224
图表191 河北兴舟科技有限公司股东信息 225
图表192 河北兴舟科技有限公司主要人员 225
图表193 河北兴舟科技有限公司产品应用 226
图表194 2022年度科技创新券发放企业名单 226
图表195 河北兴舟科技有限公司产品 227
图表196 清洗机器人 227
图表197 总体参数 228
图表198 河北兴舟科技有限公司专利信息 228
图表199 河北兴舟科技有限公司产品专利 229
图表200 青岛华兴海洋工程技术有限公司基本信息 230
图表201 青岛华兴海洋工程技术有限公司股东信息 231
图表202 青岛华兴海洋工程技术有限公司主要人员 231
图表203 青岛华兴海洋工程技术有限公司专利 232
图表204 青岛华兴海洋工程技术有限公司业务领域 234
图表205 青岛华兴海洋工程技术有限公司主营业务 234
图表206 青岛华兴海洋工程技术有限公司专利信息 235
图表207 天津海之星水下机器人有限公司基本信息 236
图表208 天津海之星水下机器人有限公司股东信息 237
图表209 天津海之星水下机器人有限公司主要人员 237
图表210 天津海之星水下机器人有限公司产品 238
图表211 空化射流水下清刷设备 240
图表212 水下工程检测机器人 240
图表213 天津海之星水下机器人有限公司专利信息 241
图表214 上海遨拓深水装备技术开发有限公司基本信息 242
图表215 上海遨拓深水装备技术开发有限公司股东信息 243
图表216 上海遨拓深水装备技术开发有限公司主要人员 243
图表217 上海遨拓深水装备技术开发有限公司资质和荣誉 244
图表218 上海遨拓深水装备技术开发有限公司产品 245
图表219 上海遨拓深水装备技术开发有限公司发展概括 246
图表220 上海遨拓深水装备技术开发有限公司解决方案 247
图表221 上海遨拓深水装备技术开发有限公司专利信息 247
图表222 深圳纳百信息技术有限公司基本信息 248
图表223 深圳纳百信息技术有限公司股东信息 249
图表224 深圳纳百信息技术有限公司主要人员 249
图表225 纳百机器人在集装箱船上作业 250
图表226 海王星机器人 252
图表227 深圳纳百信息技术有限公司专利信息 252
图表228 船舶水下清洗设备组成 254
图表229 中国水下清洗机器人行业影响因素总结 256
图表230 中国水下清洗机器人行业优势与挑战 257
图表231 中国水下清洗机器人行业生命发展周期 257
图表232 中国水下清洗机器人行业发展潜力评估 260
图表233 2025-2031年中国水下清洗机器人行业市场规模预测 260
图表234 中国水下清洗机器人行业发展趋势预判 262
图表235 中国水下清洗机器人行业投资风险预警 263
图表236 中国水下清洗机器人投资风险防范策略 264
图表237 中国水下清洗机器人行业投资价值评估 266
图表238 中国智造 享誉全球 267
图表239 中国水下清洗机器人行业投资机会分析 270
图表240 中国水下清洗机器人行业投资策略与建议 273
图表241 中国水下清洗机器人行业可持续发展建议 274
图表242 水下导航系统政策环境 275
图表243 主要导航方式对比 277
图表244 组合导航技术研究热点 279
图表245 3类声学定位导航系统示意图 281
图表246 声学定位导航系统分类 281
图表247 以上几种滤波算法能较好的改善导航系统性能 283
图表248 地球物理导航系统工作流程框图 283
图表249 SINS/SONAR/GNSS 组合导航方式 286
图表250 水下导航系统市场现状 287
图表251 水下导航应用前景 288
图表252 INS/LBL组合导航方式在未来的发展方向 290
图表253 半球谐振陀螺总体构成框图 291
图表254 水下惯性导航系统的发展趋势也正是围绕着其误差减小与校正进行 292
图表255 Sublocus性能 293
图表256 Sublocus特点 293
图表257 水声定位系统示意图 296
图表258 水声定位系统性能对比 296
图表259 深海高精度定位技术从零到“同船竞争” 297
图表260 水声定位导航技术发展历程 299
图表261 我国水声定位导航产业兴起 300
图表262 面向新时期我国水声定位导航的研究前沿 302