辐型磁钢双机械端口调速电机的解藕控制

　　1.内、外调速电机独立采用直接转矩控制方法进行控制的条件   

　　直接转矩控制方法实质上是通过对调速电机的磁链和负载角进行控制，实现转矩的快速调节，而这种控制方法的理论基础是调速电机的负载角与电磁转矩存在单调性关系，因此，增大负载角即可使电磁转矩变大，减小负载角即可使电磁转矩变小(磁链恒定时)。对于内、外调速电机之问电磁祸合可以忽略的双机械端口调速电机来说，其两调速电机在电气上独立，可以各白独立采用直接转矩控制方法进行控制。但辐型磁钢双机械端口调速电机的内、外调速电机之问存在较强的电磁祸合，电气上并不独立，其内、外调速电机的负载角与其电磁转矩是否还存在单调性关系，则需要进行分析，这是采用直接转矩控制方法对辐型磁钢双机械端口调速电机进行控制的前提条件。   

　　从附录A的推导过程可以看出，式(7)为充分条件，即只要在控制中将内调速电机定了磁链幅值Vsil,外调速电机定了磁链幅值和内调速电机负载角Si限制在式(7)所示的范围内，即可保证内调速电机的负载角与其电磁转矩存在单调性关系，从而使内调速电机可以采用直接转矩控制方法进行控制。  

　　样机参数进行计算，并画出内调速电机电磁转矩随其负载角变化的曲线，即可对式(7)所示的充分条件有较直观的验证。假设外调速电机定了磁链幅值等于外调速电机永磁磁链mo，外调速电机负载角氏等于00，则当内调速电机定了磁链幅值分别取6 m时，内调速电机电磁转矩Tei随其负载角Si变化的曲线如图2所示。其中，k，表示系数1mi。从图2中可以看出，当k -5和k -6时，负载角较小时存在非单调区(即出现曲线斜率为负的区域)，且k,越大，非单调区越大。因此，必须将内调速电机定了磁链幅值s限制在合适的范围内，这正是式(7)所示充分条件的第一个不等式的作用。