140CPS12420 电源模块140CPS12420 电源模块
的性能参数及应用范围
LMD18245芯片可为电机提供最大55V的电源电压,逻辑电路电压12V ,最大持续电流输出3A ,峰值电流可达6A ,最小输入脉冲宽度2μS ,电流传感器最大线性误差±9 %。与 SA60一样,该功率输出级具有很高的效率。由于在芯片中集成了四位D/ A转换器和电机电流传感器、固定切断时间的斩波放大器等电路,所以LMD18254很容易完成对电机电流的数字控制,实现步进电机的微步驱动。因此,该芯片主要用于小型直流电机特别是步进电机的控制和驱动上。引脚及其功能外形 SA60和 LMD18245的外形封装如图1。
内部电路框及各引脚功能
SA60各引脚功能
SA60的内部结构框如图2所示。电路共有12个引脚,其中10、7两脚分别是H桥和PWM及桥的驱动级电源端; 9、11为功率信号输出端,其输出波形与输入信号的关系是:9脚输出PWM信号的占空比随输入信号电压的增加而增大,11脚却反之; 1、6脚为接地端,前者是模拟接地端,后者是功率接地端;8、12端可以直接接功率地,也可以通过一个电阻接地,作为限流感用,该端的电压最大值为±2V ;2、4两端分别是模拟和数字控制信号的输入端。 LMD18245各引脚功能 LMD18245的内部结构框图如图3所示。9脚是电源端; 1、15脚功率桥的输出端; 12、5脚分别是信号地和功率电路接地端; 4、6、7、8是D/ A转换器的二进制数据输入端,其中4脚为二进制数的最高位;10脚是紧急停止控制端,高电平有效; 11脚为方向逻辑输入端;3脚上联接一个并联的RC网络,可将单稳脉冲宽度设置为: 1. 1 RC秒。此外,该芯片还提供了电流传感器放大输出端(13脚) ,比较信号输出端(2脚) ,和数模转换参考电压输入端(14脚)。
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3HAC7842-1 MOTOR INCL.PINION
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3HAC9897-1 Gasspring Compl.
3HA801700-001 POWR SOURC
3HNA006330-001 XCH. PROSSS I/O
3HNA010906-001 XCH. TPU3-X TACH PNDANT
3HNA011140-001 XCH. GAR HOUS SRVO2
3HN 00001-1 XCH. DSQC 336, NIOC-01
3HN 00442-1 XCH. TPU2-X TACH PNDANT
3HN 04092-1 XCHANG POWR SUPPLY DUAL
3HN 06108-1 XCH. HVD-02 10A
3HN 06622-1 XCH. HVD-02 2A
3HN 08250-1 XCH. ACRB-03, SAFTY RY BOARD
3HN 08539-1 XCH. MOTOR W/BRAK TO 19,1Nm
3HN 08540-1 XCH. MOTOR W/BRAK TO 21,4Nm
3HN 09277-1 XCH. ASDI-02
3HN00311-1 Prog.Unit, W/Backlight
3HN00313-1 Prog.Unit, W/Backlight
3HNM 00152-1 XCH. HOLLOW WRIST IRB 5400
3HNM 00262-1 XCH. GAR BOX SRVO 7
3HNM 00272-1 XCH. PURG SNSOR
3HNM 01868-1 XCH. HOLLOW WRIST
3HNM 03771-1 DRIV UNIT SRVO 4-5
3HNM 04591-1 MOTOR UNIT MT=11NM N=1400
3HNM 04594-1 XCH. GAR HOUS SRVO2
3HNM 06052-1 XCH. MOTOR WITH GAR
3HNM 06251-1 MOTOR WITH GAR
3HNM 06380-1 XCH. MOTOR WITH GAR
3HNM 06487-1 XCH. PURG SNSOR
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3R 011146 XCH. DR.UNIT S4,5,6/TR-5000HW
3R 011467 XCH. MAIN GAR UNIT
3R 011638 XCH. DRIV UNIT
3R 011672 XCH. HOLLOW WRIST/VITON-V SA
3R 011765 XCH. COMPLT GAR UNIT S2,S3
3R 011776 XCH. SRVO DRIV S-4,5,6/HW
3R 021343 XCH. PRSSUR UNIT
3R 021425 XCH. MOTOR UNIT MT=7NM N=1400
3R 021588 MOTOR ASSMBLY HW
3R 032133 XCH. TACH HANDL TR-5000/510
3R 032218 XCH. GAR UNIT SRVO 7