时间:2016-04-21 16:18
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同步控制四台机器人实质上是一项复杂的任务,但是,新型操作员界面装置或示教器的诞生,使该任务的实施变得易如反掌。该装置的物理设计和布局以及触摸屏上常见的菜单型Windows“点击”页面,具有很强的用户友好性。
该装置重量不足1.3kg,采用了人机工程学设计,无论操作员手掌大小,均同样适合左手或右手单手操作。另外,该装置采用7.7英寸(640 x 480像素)图形化彩色触摸屏,可视角度为180度,无论左右手操作均可一览无遗。触摸屏的使用使按钮数量实现最小化,只需8个按钮即可实现快速访问,固 定式和可分配式各4个。该装置唯一的附加设备是ABB特有的、可对机器人进行直观微动控制的3向操纵杆和一个急停装置。因此,布局干净利落、简单易用。另 外,该装置极其坚固可靠,满足IP54防护等级;触摸屏也十分耐用、清洁方便,可防止1米以外的弧焊飞溅损伤。
无论控制一台机器人还是四台机器人,每个控制模块仅需一台示教器装置,通过一根电缆连接,因此可将杂乱的电缆连接缩小为一个整体单元。另外,示教器支持 “热插拔”功能,程序装入控制器后即可将装置拆下,可避免擅改和擅用现象。另外,还允许若干个IRC5工作站共享一台示教器装置,使客户进一步削减投资和 提高精益化水平。
示教器按照单机装置设计,其作用并不局限于控制器计算机的显示器,因此不会降低后者的性能。示教器采用开放式系统PC架构,自配计算能力,软件与微软公司联合开发,采用Windows .NET操作系统。示教器是全球第一个开放式机器人界面装置,ABB则是是全球首家采用Windows.NET的工业自动化和机器人公司,在整个制造业可能也是第一家。该操作系统功能极其强大,具备很强的防病毒功能,可全天候24小时连续安全运行。
福州鸿飞达自动化科技有限公司
★ABBRobots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等。
★ABB:工业机器人备件DSQC系列(中二中三,中四,S4C,IRC5)、Bailey-INFI90
等。
★Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys
★Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
★Invensys Triconex:余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容错控制系统。
★Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
★Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
★Motorola(摩托罗拉):MVME162、MVME167、MVME1772、 MVME177等系
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