HPCI-CPD508 轴主板 HPCI-CPD508 轴主板

　　工业机器人的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼（杆件）和连接它们的关节（运动副）构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。

　　（1）手部:又称为末端执行器或夹持器，是工业机器人对目标直接进行操作的部分，在手部可安装专用的工具，如焊枪、喷枪、电钻、电动螺钉（母）拧紧器等。

　　（2）腕部:腕部是连接手部和臂部的部分，主要功能是调整手部的姿态和方位。

　　（3）臂部:用以连接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。用以承受工件或工具的负荷，改变工件或工具的空间位置，并将它们送至预定位置。

　　（4）机身:是机器人的支撑部分，有固定式和移动式两种。

　　常规型号: IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6600，IRB7600

　　IRB 指 ABB 机器 人，

　　第一位数(1,2,4,6,7)指机器人大小

　　第二位数( 4 )指机器人研发顺序号。

　　无论何型号，机器人控制部分基本相同。

　　IRB 1400:承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。

　　IRB 2400:承载较小，最大承载为16kg，常用于焊接或搬运。

　　IRB 4400:承载较大，最大承载为60kg, 常用于搬运或大范围焊接。

　　IRB 6600:承载较大，最大承载为225kg，常用于搬运或大范围焊接。

　　IRB 7600:承载较大，最大承载为500kg，常用于搬运。

　　IRC5硬件实现多台机器人的协调控制

　　采用模块化设计的IRC5控制器是ABB公司最近推出的第五代机器人控制器，它标志着机器人控制技术领域的一次最重大的进步与革新。促成这一重大革新的不 仅仅是IRC5能够通过MultiMove这一新功能控制多达四台完全协调运行的机器人，而且还有其具有创新意义的模块化设计，将各种功能进行了逻辑分 割，最大程度地降低了模块间的相互依赖性。除此之外，ICR5控制器的特性还包括:配备完善的通信功能、实现了维护工作量的最小化、具有高可靠性（平均无 故障工作时间达80,000小时）以及采用创新设计的新型开放式系统、便携式界面装置示教器。福州鸿飞达自动化科技有限公司独具工业自动化产品进出口权，专业致力于世界最优品质伺服驱动器与电机及模块的进出口业务，长年为广大用户提供全球工业自动化产品代购服务！

　　CONTROLS P-HB-AIN-1200C100 AIN-120        

　　L700783C1 86141   

　　NCTM01  开抢吧库存模块

　　NKLS01-14       

　　NTMP01 

　　4FT. NKLM01  

　　NDSM03 

　　L700710D1 85265   当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达 

　　L700710D1 84369  

　　EQS104A0        

　　CONTROLS NDSM05        

　　CONTROLS NDSM05         开抢吧库存模块

　　NRAI01 INPUTL700783C1 85267    

　　NRAI01 L700783C1 85268      

　　CONTROLS NTAI05 

　　IMDS102          

　　NDSM05  当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达 

　　INNPM12         

　　INNIS01  

　　CONTROLS NMFC02        

　　NRAO01 L700784D1       

　　NTU-715 DIGITAL I  开抢吧库存模块

　　621ESD2U53AG8111      

　　AC0404A1/200N LEVER ASSEMBLY FOR AC0404A1         

　　90 NKLS01       

　　L700741A1-014       

　　PTSDLD1B1A121A0          当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达 

　　NSPM01  

　　L700783C1 85467   

　　NKPL01   

　　IMCPM02         开抢吧库存模块

　　TYPE 8000 300 H2O PTDDE1210EDO10          

　　NKLS01    

　　NKLM01  

　　EQN264-20MA 42V DC IGNITION 81746        

　　NDLS02   

　　IMDSI02  开抢吧库存模块

　　PTSDGB122BB210B PRESSURE TRANSMITTER 2900PSI         

　　BABCOCK WILCOX RELAY I/O BOARD M023440     

　　IMCOM03 PS00PD  

　　NKAS11   

　　FISCHER 50XM21AAA     

　　668175E1        

　　IMDSI02 

　　NKDS04-020    

　　AUTOMATION NDLS02    开抢吧库存模块

　　6FT. NKLM01  

　　IPFAN11  

　　L30805B2        

　　O-RINGID FAN ACTUATOR POSITIONER 258241A1         

　　EQN26      当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达 

　　NMFP01  

　　MULTI-FUNCTION PROCESSOR INTERFACE IMMPI01    

　　ANALOG SLAVE INPUT MODULE NASI02        

　　TB515      

　　NLIM02 LOOP INTERFACE        开抢吧库存模块

　　DCS NLMM01/2        

　　NASI02     当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达 

　　IMSER02 

　　42VDC 4-20MA PTPGH 720 PTPGH72020E1010 112PSI

　　258188A3        

　　NETWORK INTERFACE MODULE INNIS01        开抢吧库存模块

　　SUPER LOOP STORAGE MODULE NSSM01     

　　IMDSO14         

　　YIPSYS01 IPSYS-01  

　　NASM02 

　　INTERFACE LOOP SLAVE NLIS01       当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达 

　　NKTU11  

　　NKDS05